瓦力的诞生 - 智能车制作

摄像头用的是工作室的S605，看到有些人改的时候把眼睛都破坏了，我纳闷，我这里仅仅切了一个小缺口，但是不影响外观的啊。

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组装后的眼睛图示，看的出来还是有点小缺陷，但是在下面总体不影响外观，可惜的这次眼睛那里没有上次的眼睛罩子，所以看起来眼睛很无神，呵呵！下次找个安上。

      2、接下来介绍底盘吧，底盘驱动我这次还是同样采用工作室的360度舵机驱动，你要问我为什么，因为我喜欢听到舵机咬合的吱吱的声音，和瓦力电影里面的声音完全类似，简直太喜欢了。
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改装全貌图，看见了吧，结合的很紧密，但是轮子那里怎么改的遗憾我忘记拍照片了，不过也简单，就是利用舵机配备的力矩旋转杆。自己钻研下没有问题的。
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正反面、侧面全貌图，希望能够帮到你。

      3、接下来介绍脖子的改造吧，脖子的改装还是用到瓦力内部原有的部件的，所以大家拆的时候一定要小心哦，废物利用啊！！！

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看见了吧，考验你手工的时候到了，左右控制手，中间控制脖子，呵呵，简单吧。

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脖子和手的接合处，见下图，同样这次就还是利用瓦力原有的结构哦。

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这部分的改装是最考验人手工的时候了，一定要耐心哦。建议大家多买几个9克舵机，因为改的时候很容易搞坏舵机的。

         4、接下来开始组装的过程，别看就是简单的组装，但是怎么装，怎么定位这个相当的关键哦。
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这是我组装完成后的图，开关在下面，电池在中间，上面分别是个大力矩舵机驱动板和驱动板。怎么样？不用再担心重心后倾的问题了吧，呵呵。而且相当整洁。
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         5、接下来展示下wifi数模小板放哪里了？呵呵是放到原来的电池仓里面了。
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这个简单，就不多讲了。wifi板子的天线背在后面，朝着控制者，信号干扰也小了哦。

         6、连线调试咯
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连线调试了，上电一切OK，这次很顺利。

         7、最后一步了，盖盖子组装了。

空间利用的是天衣无缝啊。

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