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标题: 关于占空比的问题 [打印本页]

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-19 17:44
标题: 关于占空比的问题
if(DTY1>=MOTOR_OUT_MAX) DTY1=MOTOR_OUT_MAX;

在这DTY1=1000，为什么在传到PWMDTY5之后就变为了232就大神帮忙


      PWMDTY5=DTY1;
      PWMDTY3=DTY1;

作者: 602王帅 时间: 2013-4-19 20:37
因为你的PWM 模块没有级联
例如：
PWMCTL_CON23=1; //23级联
PWMCTL_CON45=1; //45级联
没有级联之前PWMDTY是8位寄存器能存的最大数是2的八次方；2的八次方是256（实际是0~255）.所以说 PWMDTY5=1000；就溢出了

；
1000-256*3=1000-768=232；
如果级联了PWMDTY是十六寄存器，是2的16次方，2的16次方=65536（实际是0~65535），级联就可以解决问题了PWMDTY45=1000。
{:soso_e100:}

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-19 21:27
级联了啊

作者: 602王帅 时间: 2013-4-20 08:03

fuyuan513 发表于 2013-4-19 21:27
级联了啊

级联应该是PWMDTY45，而不是PWMDTY5，PWMDTY5 级联是01级联23级联45级联67级联，级联之后就变成8个通道了。级联的设法是设置各个通道的1，3，5，7。例如：
PWMPER45=0X0A;          //T=1/100*10=0.1
PWMDTY45=0X02;          //2除10*%100=20%

时钟选择寄存器：PWMCLK
PWMCLK_PCLK5=1;    //SA
启动器存期：PWME

PWME_PWME5=1;
等等；
再就是背景调试模式下看看个寄存器的值，跟你设置的是不是一样的。

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-20 10:52

602王帅发表于 2013-4-20 08:03
级联应该是PWMDTY45，而不是PWMDTY5，PWMDTY5 级联是01级联23级联45级联67级联，级联之后就变成8个通道了 ...

谢谢啊！还想问您一个问题，我们的陀螺仪采到的值中间值与最大值和最小值的差值不相等？是否可以通过一定的比例将它们的值调节的相等。

作者: 602王帅 时间: 2013-4-20 11:10

fuyuan513 发表于 2013-4-20 10:52
谢谢啊！还想问您一个问题，我们的陀螺仪采到的值中间值与最大值和最小值的差值不相等？是否可以通过一定 ...

别客气！俺也是一个苦逼的孩纸，我也不太清楚呀！不好意思呀，帮不了你了。

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-20 19:27

作者: hui911127 时间: 2013-4-20 22:59

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-21 12:07

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