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标题: S-D5的控制算法解析 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-4-19 15:35
标题: S-D5的控制算法解析
1.不用PID直接利用偏差去控制舵机的打角

作者: 我是思成＞＜ 时间: 2013-4-19 18:25
滞后元件不用PID真的大丈夫？

作者: 机遇 时间: 2013-4-19 20:23
偏差PD还行

作者: mdgs 时间: 2013-4-20 10:27
我们打算用PD

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