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标题: 线性CCD算法 [打印本页]

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-19 13:45
标题: 线性CCD算法
辨别黑先后怎控制PWM输出？？

作者: 凌人 时间: 2013-4-19 21:00
同问

作者: zxz136946407 时间: 2013-4-20 11:25
同求

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-4-21 19:42

，有木有一个可以参考的算法……

作者: hmit 时间: 2013-4-21 19:53
计算与赛道中线的差值。

作者: 那年我穿1号 时间: 2014-1-22 13:20
首先提取黑线，然后就根据黑线求偏差。。。根据偏差改变PWM。。。简单的算法。。。if（）。。。大家都会的。。

作者: 逍遥龙III 时间: 2014-3-28 21:14

那年我穿1号发表于 2014-1-22 13:20
首先提取黑线，然后就根据黑线求偏差。。。根据偏差改变PWM。。。简单的算法。。。if（）。。。大家都会的。 ...

给点小代码提示下吧、、、提取不出来啊、、、

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