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标题: 会摇头的小车 [打印本页]

作者: 永夜1991    时间: 2013-4-19 02:16
标题: 会摇头的小车
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ0ODk3MDgw.html

作者: fanglichao    时间: 2013-4-19 19:28
电磁 摇头?  有点多此一举吧
作者: 永夜1991    时间: 2013-4-20 04:24
fanglichao 发表于 2013-4-19 19:28
电磁 摇头?  有点多此一举吧

不是使传感器摇头,而是舵机摆舵,在直道上乱跑。

作者: fanglichao    时间: 2013-4-20 06:58
把直道P减小 再加上 D 效果会好很多
作者: 永夜1991    时间: 2013-4-22 20:20
fanglichao 发表于 2013-4-20 06:58
把直道P减小 再加上 D 效果会好很多

原来如此。。。谢谢。。。





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