智能车制作

标题: 过障碍了 [打印本页]

作者: 百花园林2011 时间: 2013-4-18 21:02
标题: 过障碍了
http://www.tudou.com/programs/view/N9v25oFw09E/

作者: 玉觀音 时间: 2013-4-18 22:24
怎么可以在哪里停一下？减速？

作者: gaoxiang 时间: 2013-4-18 22:29
坐等大神指点啊！！！

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-18 22:29
怎么做到额？

作者: seakid 时间: 2013-4-18 22:46
这速减的。。。

作者: 暗里着迷 时间: 2013-4-18 22:46
怎么检测的啊？！

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-18 23:19
厉害啊，如何检测呢

作者: quzhanguang 时间: 2013-4-18 23:36
开挂了

作者: 老干妈 时间: 2013-4-18 23:36
是不是用超声波检测的？？？

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-19 00:56
怎么检测的啊

作者: Peaker 时间: 2013-4-19 01:10

:victory:

作者: 1228463834 时间: 2013-4-19 09:24

quzhanguang 发表于 2013-4-18 23:36
开挂了

你这是嫉妒

作者: lyb 时间: 2013-4-19 09:34
NB

作者: zyj 时间: 2013-4-19 10:05
楼主是来炫耀的==

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-19 10:08
我这儿网速不好吧！！看不了

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-19 10:11
给个视频链接啊！！一直看不了

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2013-4-19 10:11
一个字牛逼

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-19 10:22
咋检测的啊？？是所说的超声波吗？？这样检测在高速的时候是否管用？希望和楼主共同讨论。504860262

作者: 百花园林2011 时间: 2013-4-19 11:07

猎豹115 发表于 2013-4-19 10:22
咋检测的啊？？是所说的超声波吗？？这样检测在高速的时候是否管用？希望和楼主共同讨论。504860262

不一定要检测

作者: 百花园林2011 时间: 2013-4-19 11:07

老干妈发表于 2013-4-18 23:36
是不是用超声波检测的？？？

不是啊

作者: 许四军 时间: 2013-4-19 12:15
求指导

作者: 虚-客 时间: 2013-4-19 12:22
这么慢的速度减下来，而且那么近！好像没多大意思，敢不敢加快速度，让它过障碍？

作者: bobo_12300 时间: 2013-4-19 12:52

百花园林2011 发表于 2013-4-19 11:07
不一定要检测

速度减的这么快还这么稳，说明LZ速度控制很好啊~~为什么说不一定要检测呢？不检测怎么知道刚好要在障碍的地方停下呢

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-19 14:05

虚-客发表于 2013-4-19 12:22
这么慢的速度减下来，而且那么近！好像没多大意思，敢不敢加快速度，让它过障碍？

你们现在过障碍咋样？最高多少速度能过？

作者: 额_好吧 时间: 2013-4-19 14:34
求大神指导啊

作者: 太空 时间: 2013-4-19 14:39
这算法这是厉害，在障碍之前，能够减速。求解

作者: 阶梯 时间: 2013-4-19 14:51
怎么能够检测到呢

作者: oscarpanpan 时间: 2013-4-19 15:06
厉害

作者: Davishu 时间: 2013-4-19 15:42
NBA 减速后仰了 ~~

作者: vip101vip 时间: 2013-4-19 15:51

作者: 额_好吧 时间: 2013-4-19 16:03

百花园林2011 发表于 2013-4-19 11:07
不是啊

楼主不是检测的，那是怎么弄的啊，难道是计路程的，差不多到那里了再减速

作者: 201000171238 时间: 2013-4-19 16:30

作者: 吃天鹅的小蛤蟆 时间: 2013-4-19 18:16
BUG?

作者: 幽溪居士 时间: 2013-4-19 18:38
不是定时减速吧？？？？？

作者: 一棵小草 时间: 2013-4-19 19:57
羡慕啊

作者: 守一 时间: 2013-4-19 20:53
羡慕

作者: 虚-客 时间: 2013-4-20 09:41

猎豹115 发表于 2013-4-19 14:05
你们现在过障碍咋样？最高多少速度能过？

1.2稳过。。1.5有80%的几率能过

作者: 虚-客 时间: 2013-4-20 09:44
如果你能以2m的速度提前检测出来障碍，并且能过，我就认为你是真的过障碍了

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-20 12:00

额_好吧发表于 2013-4-19 16:03
楼主不是检测的，那是怎么弄的啊，难道是计路程的，差不多到那里了再减速

这样不合适吧！！肯定不是！！

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2013-4-20 12:14

1.2稳过。。1.5有80%的几率能过

你貌似很屌的样子

作者: 额_好吧 时间: 2013-4-20 15:40

猎豹115 发表于 2013-4-20 12:00
这样不合适吧！！肯定不是！！

那是怎么样啊，障碍问题纠结我很久了

作者: 二百五 时间: 2013-4-20 21:18
声控的？

作者: 圣徒 时间: 2013-4-21 00:23
求大神告诉我你用什么检测到障碍物的

作者: 1012193070 时间: 2013-4-21 00:29
怎么检测到的障碍？

作者: wsdyi100 时间: 2013-4-24 10:17

虚-客发表于 2013-4-20 09:41
1.2稳过。。1.5有80%的几率能过

请问过障碍有什么思想或策略使小车过得很稳？在不减速的情况下，或者算是一个不高不低的速度问多障碍，或者检测到障碍，用什么好一点呢

作者: 冬眠中♂ 时间: 2013-4-24 15:36
求外挂我也要开挂

作者: 太空 时间: 2013-4-28 12:45
前面那排白色的东西，是不是超声波传感器？？但是距离障碍有一定距离就停了，换了一个速度。求解

作者: 荷马111 时间: 2013-4-28 17:52

虚-客发表于 2013-4-20 09:41
1.2稳过。。1.5有80%的几率能过

确实厉害。记得年前看这位兄台的帖子，速度已经有1.5了。

作者: jjz921024 时间: 2013-5-2 12:03

二百五发表于 2013-4-20 21:18
声控的？

太有才了，这想法不错{:soso_e179:}

作者: bupadewu 时间: 2013-5-2 23:36

作者: zanran8 时间: 2013-5-7 15:43
果然牛逼，楼主怎么做到的！

作者: 似水、流年。 时间: 2013-5-9 09:33
对速度控制的要求很高吧

作者: 肥过猪 时间: 2013-5-11 18:09
虽然现在规则改了，，其实看规则可以看出，过弯后1m是不会有障碍，然后障碍是1m，障碍后又有1m没障碍。。是不是这个原理

作者: chengxm 时间: 2013-5-18 11:24
速度怎么减的啊？

作者: xin99 时间: 2013-7-31 10:48
大神现在可不可以告诉我你怎么检测的啊
谢谢

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