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标题: 区分车的抖动和震动 [打印本页]

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-4-18 20:33
标题: 区分车的抖动和震动
如何区分小车的在原点来回震动和抖动呢？这两个现象不明显啊？p，d怎么精确调节呢？
高手指教

作者: hxp632626965 时间: 2013-4-18 22:00
两个滚子的？

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-4-18 22:03
楼主想多了，震动这个问题大家都会有，我想抖动是舵机控制延迟或是调节不平滑所致，要精确控制的话，我看还是模糊自整定pid方法来计算。实在不愿弄的话，就自己慢慢测试吧，没有捷径的！！！加油

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-4-18 22:27

憨笑吴勇发表于 2013-4-18 22:03
楼主想多了，震动这个问题大家都会有，我想抖动是舵机控制延迟或是调节不平滑所致，要精确控制的话，我看还 ...

好的，谢谢

作者: 兰陵争信 时间: 2013-4-19 21:24
ＬＺ，不要太纠结啊！个人认为，抖动就是一边倒的感觉，两种可能P太大或者太小了！你可以先试试！
然后你试着调节D，发现车子在平衡点附近微动的话，那就是振动了！

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