智能车制作
标题:
小车有时会往后到
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作者:
358648189
时间:
2013-4-18 17:09
标题:
小车有时会往后到
车子加了初速度和速度积分I和比例P怎么老是往后到。。。。。
作者:
Track
时间:
2013-4-18 17:27
??????
作者:
Track
时间:
2013-4-18 17:28
看来跟我遇到的情况,有点相似哦!我的是慢慢地向后倒的!
作者:
358648189
时间:
2013-4-18 18:17
Track 发表于 2013-4-18 17:28
看来跟我遇到的情况,有点相似哦!我的是慢慢地向后倒的!
慢慢往后倒然后加速向前。
作者:
luqi
时间:
2013-4-18 18:24
应该用PD控速的吧
作者:
exiao
时间:
2013-4-18 18:38
调调参数试试
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