二百五 发表于 2013-4-17 13:17 看不到
lyb 发表于 2013-4-17 15:28 没发图,我们怎么看啊
好哦阿斯兰 发表于 2013-4-17 15:39 看什么
new_life 发表于 2013-4-17 16:23 是不是 ~~~~~~短路了
lvqingguo886 发表于 2013-4-17 18:25 应该不是。。。
huangjianwu 发表于 2013-4-17 18:58
new_life 发表于 2013-4-17 19:41 表示 很乱
lyb 发表于 2013-4-18 10:42 红色是融合的角度吧,跟踪有点慢啊,还有些超调了
二百五 发表于 2013-4-18 17:57 不能直立 或者直立效果很差
为丞而琳 发表于 2013-4-18 14:37 这波形完全不行的,
q564814668 发表于 2013-4-18 19:56 有滞后 有 超调 ? 应该还需要调 卡尔曼的参数吧。。