小天二号终于解决速度控制失控的问题了

lianghuihao · 发表于 2013-4-16 22:40:32

小天二号终于解决速度控制失控的问题了，在简单的赛道pid匀速可达到2.4m/s了，不是静电，不是打滑，最终还是软件解决问题。嘻嘻，心情好，附上战友做坡道暗暗给力图

lianghuihao · 发表于 2013-4-17 12:52:27

徐晋鸿！发表于 2013-4-17 12:16
表示我也在2.2卡住了，正在尝试各种转弯算法

表示我也是2.2，只是那个赛道简单，可以到2.4

徐晋鸿！ · 发表于 2013-4-17 12:33:45

恋深蓝发表于 2013-4-17 12:24
我初步认为是我的黑线提取还不够完善，所以先试试完善一下路径提取算法，再考虑其他的，个人认为这是最基 ...

似的，基础很重要

恋深蓝 · 发表于 2013-4-17 12:24:01

徐晋鸿！发表于 2013-4-17 12:16
表示我也在2.2卡住了，正在尝试各种转弯算法

我初步认为是我的黑线提取还不够完善，所以先试试完善一下路径提取算法，再考虑其他的，个人认为这是最基础也是最重要的！

徐晋鸿！ · 发表于 2013-4-17 12:16:24

恋深蓝发表于 2013-4-16 23:55
还有。楼主，能把你们的赛道图贴一张上来么？

表示我也在2.2卡住了，正在尝试各种转弯算法

恋May · 发表于 2013-4-17 07:31:12

很不错！

恋深蓝 · 发表于 2013-4-16 23:55:44

还有。楼主，能把你们的赛道图贴一张上来么？

恋深蓝 · 发表于 2013-4-16 23:54:57

赞一个！！现在我们卡在2.2m/s 上不去啊，78米的赛道，十字和180度弯还容易甩出去！ PS: 楼主，你们的坡道好高啊！

lianghuihao · 发表于 2013-4-16 23:10:04

tearedice 发表于 2013-4-16 23:06
匀速2.4楼主果然给力呀，能发个视频膜拜下吗？

才17m的简单赛道，2.4m/s不算什么，我们好觉得很挫，等换大赛到再发吧，嘻嘻

tearedice · 发表于 2013-4-16 23:06:24

匀速2.4楼主果然给力呀，能发个视频膜拜下吗？

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