智能车制作

标题: 大家的前瞻都是多少的，多少的比较合适？ [打印本页]

---

作者: 竹叶    时间: 2013-4-15 22:00
标题: 大家的前瞻都是多少的，多少的比较合适？
我们的前瞻是35cm长的，会不会伸到其他跑道里引起混乱呢？

---

作者: 201000171238    时间: 2013-4-15 22:20
适合的就是最好的

---

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-15 23:49
一样的 35

---

作者: 我是思成＞＜    时间: 2013-4-18 21:08

穆旦阿斗 发表于 2013-4-15 23:49
一样的 35

我舵机延迟很厉害 我也是差不多35的前瞻

---

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-18 22:03
软件的问题了  我在网上看了些图片（国赛的），差不多都是这个前瞻

---

作者: 潜水一厮    时间: 2013-4-19 00:25

穆旦阿斗 发表于 2013-4-18 22:03
软件的问题了  我在网上看了些图片（国赛的），差不多都是这个前瞻

第六届杭电貌似60CM  3.7m。。。。我去。

---

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-19 01:53

潜水一厮 发表于 2013-4-19 00:25
第六届杭电貌似60CM  3.7m。。。。我去。

60？？ 那两个赛道比较近的时候要处理好了

---

作者: dapan945    时间: 2013-4-19 02:03
huiganraoya

---

作者: 红叶枫了    时间: 2013-4-19 11:31
我的车才有20厘米！加长试试。还有各位大神电感用几个？怎样布局？谢谢！

---

作者: 竹叶    时间: 2013-4-19 16:06

红叶枫了 发表于 2013-4-19 11:31
我的车才有20厘米！加长试试。还有各位大神电感用几个？怎样布局？谢谢！

我的前瞻35cm

---

作者: 红叶枫了    时间: 2013-4-19 16:13

竹叶 发表于 2013-4-19 16:06
我的前瞻35cm

用了几个电感啊，怎样布局？

---

作者: 竹叶    时间: 2013-4-19 17:22

红叶枫了 发表于 2013-4-19 16:13
用了几个电感啊，怎样布局？

我们的还没处理好，不过现打算用4个，内测两个 控向，外侧2个检测是否冲出跑道

---

作者: 红叶枫了    时间: 2013-4-19 18:27

竹叶 发表于 2013-4-19 17:22
我们的还没处理好，不过现打算用4个，内测两个 控向，外侧2个检测是否冲出跑道

我用两个电感速度一快就会跑出赛道，现在改为四个，还不知道是一排好，还是前面两个、后面两个布局好？？？
还有你们是怎样通过传感器采集到的AD值来控制舵机的转向，是电感的差值还是计算和导线的距离？指点一下！

---

作者: 竹叶    时间: 2013-4-19 20:51

红叶枫了 发表于 2013-4-19 18:27
我用两个电感速度一快就会跑出赛道，现在改为四个，还不知道是一排好，还是前面两个、后面两个布局好？？ ...

控制方法，一般是通过比值来 计算， 比例自己调一下。

p1=(左  —  右)/（左 + 右），然后加一定比例

---

作者: 小椰    时间: 2013-4-19 22:08
第七届电磁很多都在40到50之间

---

作者: 红叶枫了    时间: 2013-4-19 22:51

竹叶 发表于 2013-4-19 20:51
控制方法，一般是通过比值来 计算， 比例自己调一下。

p1=(左  —  右)/（左 + 右），然后加一定比例
...

是不是归一化处理数据，你那样处理后的数据是不是和舵机的PWM呈线性关系？？？

---

作者: 竹叶    时间: 2013-4-20 01:11

红叶枫了 发表于 2013-4-19 22:51
是不是归一化处理数据，你那样处理后的数据是不是和舵机的PWM呈线性关系？？？

我还调着，现在这种算法 还得加点其他算法，过太陡的弯道前瞻容易伸出去，得盲跑

---

作者: 竹叶    时间: 2013-4-20 01:12

小椰 发表于 2013-4-19 22:08
第七届电磁很多都在40到50之间

这么长，35我都觉得容易冲出去啊

---

作者: 小椰    时间: 2013-4-20 07:23

竹叶 发表于 2013-4-20 01:12
这么长，35我都觉得容易冲出去啊

去年电磁是直立的，大部分车的车速在1.7到2.2之间。你指的冲出去是内切出去还是外切出去？如果车速很快，应该适当短一点

---

作者: 竹叶    时间: 2013-4-20 10:20

小椰 发表于 2013-4-20 07:23
去年电磁是直立的，大部分车的车速在1.7到2.2之间。你指的冲出去是内切出去还是外切出去？如果车速很快， ...

外切出去的

---

作者: hey~~    时间: 2013-4-20 20:27

穆旦阿斗 发表于 2013-4-18 22:03
软件的问题了  我在网上看了些图片（国赛的），差不多都是这个前瞻

学习了~

---

作者: 亦寒    时间: 2013-4-23 13:24
我们校赛最快的那辆用的50cm

---

欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

Powered by Discuz! X3.2