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标题: 请问我的卡尔曼是怎么了啊 5555 求帮助 [打印本页]

作者: 灰机不会灰 时间: 2013-4-15 17:41
标题: 请问我的卡尔曼是怎么了啊 5555 求帮助
[attach]43918[/attach]最近几天在调卡尔曼，可是无论怎么调整参数波形也不对，还会出现这种奇葩波形求大神指点这是怎么回事呢？为什么以前好用的程序怎么都搞不好啊？

作者: 为了明天_For_To 时间: 2013-4-15 20:48
别弄了当初花了一个星期还是没弄出来

作者: lyb 时间: 2013-4-16 11:30
把你的陀螺仪波形也放上把，估计是陀螺仪的影响

作者: 二百五 时间: 2013-4-16 18:47
归一

作者: 银河立法者 时间: 2013-5-19 22:42
陀螺仪模块的硬件问题。。你把连到运放的电容短路掉就好了

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