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标题: 直立车加上一定的速度后不是匀速有时加速有时减速 [打印本页]

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-14 23:55
标题: 直立车加上一定的速度后不是匀速有时加速有时减速
直立车加上一定的速度后不是匀速有时加速有时减速该怎么调整pi这两个参数呢

作者: 子桑 时间: 2013-4-15 16:49
正常啊它还有个角度控制的嘛也就是为了保持平衡肯定会有加速减速的你想要加减速不是那么明显应回去再调下平衡其实还是存在加减速只是处理更迅速你几乎看不出来就已经处理好了

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-5-21 17:51
楼主问题解决没，遇到楼主同样的问题，总是会加速然后减速几乎停下了，然后又加速

作者: mtyterry 时间: 2013-6-2 19:02

作者: 稻影 时间: 2013-6-11 09:46
楼主解决没？现在我也遇到了，不知怎样解决。能否告知

作者: 去年春恨 时间: 2013-6-11 14:03

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-12 12:35

作者: 海军10291147 时间: 2013-6-23 00:44
楼主，求指点，我也遇到了相同的问题

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-23 00:51
结合上位机调一下吧，陀螺仪装的没问题的话，就是你P I 的事。

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-3-27 01:16
直立陀螺仪不正绝对是正解

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