智能车制作

标题: 小车死机！！！小车死机！！！致命伤啊！急求指教！ [打印本页]

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-14 21:22
标题: 小车死机！！！小车死机！！！致命伤啊！急求指教！
遇到的致命的问题。还望能有前辈指教。这几天调试着，小车总是跑着跑着就死机似的，舵机直接不再动，电机按原来的转速转着。

供电都检查过了，没什么问题的。
还望能有高人指教啊！

作者: exiao 时间: 2013-4-14 21:27
单片机死机？

作者: 随心而动 时间: 2013-4-14 21:29
防静电干扰吧，找出所有可能静电的地方，进行隔离。

作者: xdliu1991 时间: 2013-4-14 21:29
会不会是舵机里面齿轮卡死了。。。

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-14 21:30

exiao 发表于 2013-4-14 21:27
单片机死机？

复位的话，就正常了，这个算不算单片机死机

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-14 21:30

xdliu1991 发表于 2013-4-14 21:29
会不会是舵机里面齿轮卡死了。。。

不应该是这个情况，复位的话，就正常了

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-14 21:31

随心而动发表于 2013-4-14 21:29
防静电干扰吧，找出所有可能静电的地方，进行隔离。

我已经把车轮子和跑道擦了，还是会出现这种情况。。。

作者: 随心而动 时间: 2013-4-14 21:35

祖先崇拜发表于 2013-4-14 21:31
我已经把车轮子和跑道擦了，还是会出现这种情况。。。

静电问题的确不好解决，我们尝试着在电机上焊了几个电容，死机现象减少了，不过有时候还是会死机。

作者: 1006110218 时间: 2013-4-14 21:35

作者: luqi 时间: 2013-4-14 21:37
你用什么单片机

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-14 21:38

luqi 发表于 2013-4-14 21:37
你用什么单片机

K60 龙丘的核心板

作者: luqi 时间: 2013-4-14 21:43

祖先崇拜发表于 2013-4-14 21:38
K60 龙丘的核心板

小车底部包锡纸看看?

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-14 21:46

luqi 发表于 2013-4-14 21:43
小车底部包锡纸看看?

这个到还真没试过，我试试看

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-14 21:46
我们也遇到过

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-14 21:47

fivetwofour 发表于 2013-4-14 21:46
我们也遇到过

那你们到最后是怎么解决的？

作者: redwolfxd 时间: 2013-4-14 21:55
单片机死机有很多原因的，试试如前面说的排除静电干扰，如果还有问题，那你要看看你的程序是否有问题了

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-14 21:57

redwolfxd 发表于 2013-4-14 21:55
单片机死机有很多原因的，试试如前面说的排除静电干扰，如果还有问题，那你要看看你的程序是否有问题了

主要是之前的是正常的，就这几天出现了这种问题

作者: redwolfxd 时间: 2013-4-14 22:01
程序总是一直在改的，或许什么时候你加了一些无法察觉的错误语句进去呢？

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-14 22:04
防静电

作者: exiao 时间: 2013-4-14 22:15
静电是个大问题

作者: 恋May 时间: 2013-4-14 22:34

祖先崇拜发表于 2013-4-14 21:30
复位的话，就正常了，这个算不算单片机死机

和我的一模一样，是死机了。静电。多擦赛道，现在静电多，我开个门手都被电！

作者: 1056648799 时间: 2013-4-14 22:41
和我们的一样，老是出现这样的问题。电路、代码检查了无数遍，还是会出现这个问题。没做任何改动，最近又正常了......

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-14 23:25

祖先崇拜发表于 2013-4-14 21:47
那你们到最后是怎么解决的？

“我们”指的是我们学校摄像头组的。。。

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-14 23:36

1056648799 发表于 2013-4-14 22:41
和我们的一样，老是出现这样的问题。电路、代码检查了无数遍，还是会出现这个问题。没做任何改动，最近又正 ...

好巧，好巧，一样样的

作者: dapan945 时间: 2013-4-14 23:59
顶！和你一样，还未解决

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-15 10:05

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-15 11:08

fivetwofour 发表于 2013-4-14 23:25
“我们”指的是我们学校摄像头组的。。。

前面3天，都是这个问题，跑着跑着单片机就复位了，然后各种尝试，加104电容，锡纸，电机外壳接地，编码器外壳接地，换主板，换驱动，换杜邦线。。然后他好了，你们是怎么解决的呢？

作者: DEATHRACE 时间: 2013-4-15 11:12
复位后工作正常,应该是单片机里程序的问题.仔细查查程序,跟踪一下也可以,看看是哪些问题.说不定是内存泄露或者溢出了,或者程序跑入死循环了.写程序的时候尽量别出现阻塞代码,否则对整个系统会造成不可估量的后果.

作者: 严鸿雁 时间: 2013-4-15 11:56
shi是程序跑飞了？？？

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-15 13:57

redwolfxd 发表于 2013-4-14 22:01
程序总是一直在改的，或许什么时候你加了一些无法察觉的错误语句进去呢？

说的有理，我正在努力的检查程序ing

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-15 13:58

严鸿雁发表于 2013-4-15 11:56
shi是程序跑飞了？？？

也有可能，正在检查最近的一次程序。。。

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-15 13:59

DEATHRACE 发表于 2013-4-15 11:12
复位后工作正常,应该是单片机里程序的问题.仔细查查程序,跟踪一下也可以,看看是哪些问题.说不定是内存泄露或 ...

嗯

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-15 14:00

1056648799 发表于 2013-4-14 22:41
和我们的一样，老是出现这样的问题。电路、代码检查了无数遍，还是会出现这个问题。没做任何改动，最近又正 ...

呃。。。真好啊

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-15 14:03

前行者cross 发表于 2013-4-15 11:08
前面3天，都是这个问题，跑着跑着单片机就复位了，然后各种尝试，加104电容，锡纸，电机外壳接地，编码器 ...

我给电机加上104电容之后，怎么电机带载转不动了？你们有没有遇到这种情况啊？

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-15 14:18

祖先崇拜发表于 2013-4-15 14:03
我给电机加上104电容之后，怎么电机带载转不动了？你们有没有遇到这种情况啊？

少年，你把电容加哪里了？

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-15 14:20

前行者cross 发表于 2013-4-15 14:18
少年，你把电容加哪里了？

接在电机的两个接线柱上一个104，然后外壳和两个接线柱分别接了一个104

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-15 14:57

祖先崇拜发表于 2013-4-15 14:20
接在电机的两个接线柱上一个104，然后外壳和两个接线柱分别接了一个104

电池线上可以接104电容，电机两端还是不要接了，会发烫的，外壳接地，编码器，单片机加上锡箔纸，擦擦赛道

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-15 15:34

前行者cross 发表于 2013-4-15 14:57
电池线上可以接104电容，电机两端还是不要接了，会发烫的，外壳接地，编码器，单片机加上锡箔纸，擦擦赛道 ...

发烫？你是说电机发烫么？现在的问题是电机带载转不动了

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-15 15:46

祖先崇拜发表于 2013-4-15 15:34
发烫？你是说电机发烫么？现在的问题是电机带载转不动了

电容发烫，电机两端那个电容不能加考虑下，电机两端加个电容，电机两端都是有PWM波的，接个电容不合理吧。昨天我手拿了个22uF的电容，跨在电机两端，反正是发烫了，电机不转了

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-15 16:06

前行者cross 发表于 2013-4-15 15:46
电容发烫，电机两端那个电容不能加考虑下，电机两端加个电容，电机两端都是有PWM波的，接个电容不合理吧 ...

三电容不应该都是这么接的么？我的电容也摸不到，在最里面，不知道发没发烫，麻烦死了。。。

作者: donsbin 时间: 2013-4-15 17:31
应该是静电吧

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-15 18:06

祖先崇拜发表于 2013-4-15 16:06
三电容不应该都是这么接的么？我的电容也摸不到，在最里面，不知道发没发烫，麻烦死了。。。

三电容是这么接的，但是电机两端那个要接的话，容值一定要小一点

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-15 19:20
接电容防静电，贴锡箔纸防静电,隔离防静电，有没有自动消除静电的方法呢，像运油车一样脱个小尾巴可以不？？？？？？

作者: 10jia 时间: 2013-4-16 18:18
我的也存在死机

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-16 18:26

前行者cross 发表于 2013-4-15 18:06
三电容是这么接的，但是电机两端那个要接的话，容值一定要小一点

我用了一个104的，应该还行吧？不过，现在莫名就有能跑了

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-16 18:28

塞纳新郎发表于 2013-4-15 19:20
接电容防静电，贴锡箔纸防静电,隔离防静电，有没有自动消除静电的方法呢，像运油车一样脱个小尾巴可以不？？ ...

我试了一下，，感觉效果不明显啊，我用三电容法，现在好点了

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-17 11:13

祖先崇拜发表于 2013-4-16 18:26
我用了一个104的，应该还行吧？不过，现在莫名就有能跑了

104应该可以的

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-17 19:48

祖先崇拜发表于 2013-4-16 18:28
我试了一下，，感觉效果不明显啊，我用三电容法，现在好点了

不错不错，值得借鉴~

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-4-19 11:11

10jia 发表于 2013-4-16 18:18
我的也存在死机

你先看一看程序有没有哪里有溢出，如果没有的话，你可以试一试三电容，104或者103都行

作者: 343003024 时间: 2013-4-21 15:10
我也死机，用MCF52259，程序用的是以前备份的可以跑的程序，现在也会死机，就算把程序改成最简单的也会死机，所以不是程序问题。应该是静电问题，跑起来有时候会死机有时候好，找不到改进的原因。我不接电机也会死机，能换的部件都已经换过了。
也有可能是电源问题。

作者: 开心果219407 时间: 2013-5-23 03:44

祖先崇拜发表于 2013-4-14 21:30
复位的话，就正常了，这个算不算单片机死机

同样的问题噻楼主解决了么

作者: 祖先崇拜 时间: 2013-5-26 17:02

开心果219407 发表于 2013-5-23 03:44
同样的问题噻楼主解决了么

静电原因，不过程序里也有数组溢出问题

作者: yucong1220 时间: 2013-5-26 21:30
目测分母为0或者数组溢出、、

作者: 开心果219407 时间: 2013-5-27 20:35

祖先崇拜发表于 2013-5-26 17:02
静电原因，不过程序里也有数组溢出问题

噢噢我们是犯二了分母为零了

作者: 夏日纳兹 时间: 2014-7-16 14:53

343003024 发表于 2013-4-21 15:10
我也死机，用MCF52259，程序用的是以前备份的可以跑的程序，现在也会死机，就算把程序改成最简单的也会死机 ...

学长，然后你们是怎么解决的？真心求教

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