恋May 发表于 2013-4-13 07:47 加个丢线处理啊,程序别写的太局限。
逸阳恒 发表于 2013-4-13 10:08 你左丟线就左打死,右丟线就右打死,这不就OK了吗?
DLP1990 发表于 2013-4-13 11:17 我打算用两排传感器,第一排失去信号后就直接调用第二排电感。请问你的舵机是用增量式pd 还是位置式的,分 ...
DLP1990 发表于 2013-4-13 11:06 传感器伸到外面去了,感觉车子就瞬间变成瞎子了一样,做丢线处理,会不会容易出问题?
王谦623 发表于 2013-4-13 09:22 请问如何在电磁当中写补线的程序?
恋May 发表于 2013-4-13 11:21 个人感觉是位置式+PD增量式
DLP1990 发表于 2013-4-13 11:46 位置式+PD 增量式?难道你用两种算法控制舵机?
DLP1990 发表于 2013-4-13 11:04 这样左打死右打死不是只能适应少数的赛道啊,万一比赛的赛道和我们平时练的赛道不一样那不是很容易出问题 ...
逸阳恒 发表于 2013-4-13 12:30 什么意思?除了左弯不就是右弯,还有第三种?!我看你压根就没仔细想过……
逸阳恒 发表于 2013-4-13 12:31 丟线才打死呀,怎么只会适应少数赛道?
恋May 发表于 2013-4-13 12:07 难道不能分段处理么。
DLP1990 发表于 2013-4-13 14:03 我试过打死,但是打死后会出跑到或压线。。
逸阳恒 发表于 2013-4-13 14:05 打死的时机不对就会这样,舵机应该限幅,而且不能有打角死区
恋May 发表于 2013-4-13 11:23 就是写个函数,然后如果传感器反馈的值是丢线了,就调用这个函数。具体函数怎么写要分情况讨论。
hm_yuanfang 发表于 2013-4-15 18:16 请问前辈如何判断小车丢线啊
恋May 发表于 2013-4-15 19:52 这个看你检测了。你检测不到信号了小车就丢线了吧。
hm_yuanfang 发表于 2013-4-15 21:24 你的车不会出现过90度大急弯时,靠近导线的一个电感与导线平行,另一个远离导线的电感感应电压比这个靠进 ...