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标题: 直立车 转向点头严重 [打印本页]

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-4-12 23:13
标题: 直立车 转向点头严重
直立车  转向点头严重  求解

作者: Peaker    时间: 2013-4-12 23:26
PD没调好
作者: 201000171238    时间: 2013-4-12 23:54
直立没调好呗
作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-4-13 03:56
201000171238 发表于 2013-4-12 23:54
直立没调好呗

调到什么程度?

作者: 风飘飘    时间: 2013-4-13 10:07
这个不单单是直立没调好的问题,是速度和直立没有结合好。
作者: 二百五    时间: 2013-4-13 10:08
陀螺仪不平
作者: 201000171238    时间: 2013-4-13 11:31
风飘飘 发表于 2013-4-13 10:07
这个不单单是直立没调好的问题,是速度和直立没有结合好。



作者: 夜的第三乐章    时间: 2013-4-14 14:11
回去从卡尔曼开始重调吧

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-4-14 18:51
夜的第三乐章 发表于 2013-4-14 14:11
回去从卡尔曼开始重调吧

卡尔曼真心不会调,可否传授一下经验呢

作者: q1552811728    时间: 2013-5-4 16:03
奋斗小青年、 发表于 2013-4-14 18:51
卡尔曼真心不会调,可否传授一下经验呢

卡尔曼,哪位大神指点一二





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