qurter 发表于 2013-4-13 10:10 跑跑停停是什么意思?是跑一小下就停,就像点头一样还是跑了一段时间才停,像复位一样?
qurter 发表于 2013-4-18 14:21 跑一段时间就停了是速度为零还是车倒了?如果是前者的话建议在看看程序的问题,如果是后者考虑做下防静电处 ...
wkhuahuo 发表于 2013-4-24 17:53 我的车是这样~向前走一段距离先加速后减速,然后向后退~这是怎么回事?
qurter 发表于 2013-4-24 18:29 额,刚在别的帖子里看了你们速度的程序,感觉你们I项写的有点奇怪……
qurter 发表于 2013-4-24 18:25 额,不知道你们的车是什么进度,如果是直立没加速度闭环的话,你们直立的系数应该还能改进,,如果直立不 ...
wkhuahuo 发表于 2013-4-25 00:03 哦?怎么怪了?我用的是增量式的。直接套用公式~ 交流一下你觉得i的问题是什么? 你们是怎么写的?