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标题: 这种波形可以调PD直立了吗？ [打印本页]

作者: zhangguanghui 时间: 2013-4-12 21:44
标题: 这种波形可以调PD直立了吗？
这就是我的波形，可以调PD了吗？

作者: 二百五 时间: 2013-4-13 10:10
波形还可以，直立起来应该没问题了

作者: 风飘飘 时间: 2013-4-13 10:11
试试吧

作者: qurter 时间: 2013-4-13 10:12
积分角度跟随感觉有些慢啊，可能是我的错觉……

作者: lyb 时间: 2013-4-13 10:18
还是再调调参数吧，跟踪有些慢

作者: 蓝色调 时间: 2013-4-13 13:03
黄色是陀螺仪？感觉有点过冲

作者: zhangguanghui 时间: 2013-4-14 07:52

蓝色调发表于 2013-4-13 13:03
黄色是陀螺仪？感觉有点过冲

黄色的是加速度器，蓝色的是融合后的角度

作者: tomlllttt 时间: 2013-4-14 15:08
帮我看下，我的波形对吗？（白线是陀螺仪，蓝线加速度传感器~）

作者: lyxoo1 时间: 2013-4-14 15:30
楼上做好归一化和数据处理先，这样的波形，神都给你调不了呵呵。

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