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标题: 问大神们一个问题，我现在已经提取出来了赛道的中心位置，怎么通过中心位置控制舵机 [打印本页]

作者: 空格_Space 时间: 2013-4-12 17:47
标题: 问大神们一个问题，我现在已经提取出来了赛道的中心位置，怎么通过中心位置控制舵机

作者: pangfumin 时间: 2013-4-13 00:30
复杂一点，拟合直线计算斜率
简单一件选定某一个中点，计算与摄像头中线的距离，控制舵机

作者: 空格_Space 时间: 2013-4-13 01:35

pangfumin 发表于 2013-4-13 00:30
复杂一点，拟合直线计算斜率
简单一件选定某一个中点，计算与摄像头中线的距离，控制舵机

希望大哥可以说的详细一点吗？？？不胜感激。在线等

作者: pangfumin 时间: 2013-4-13 11:44

空格_Space 发表于 2013-4-13 01:35
希望大哥可以说的详细一点吗？？？不胜感激。在线等

这不是一句两句能说清楚的，去看看别的对的技术报告吧

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