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标题: 障碍坡道问题 [打印本页]

作者: wsdyi100 时间: 2013-4-12 16:00
标题: 障碍坡道问题
按照官网的规则，直立车过障碍，过去的办法只有一个，那就是减速，尚且不说减速好不好减，但是如何检测障碍是个问题，请教各位有何高见？而且过了障碍还要把速度加上去，那这个加速过程如果在长直道上还好，但是如果是短直道或弯道呢？这个加速就会有问题了，会让你容易冲出去或失控；还有坡道如何检测，实在想不出怎么检测，多个ccd不知道把画面组装能不能识别出来，或者有其他的传感器，各位有什么高见呢？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-4-12 20:21
去年过障碍都是妥妥的

作者: wsdyi100 时间: 2013-4-13 20:00

徐晋鸿！发表于 2013-4-12 20:21
去年过障碍都是妥妥的

今年可是两轮额

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-4-13 21:19

wsdyi100 发表于 2013-4-13 20:00
今年可是两轮额

去年电磁都是妥妥的过坡道的

作者: wsdyi100 时间: 2013-4-14 12:07
去年电磁没坡道吧

作者: mingongB 时间: 2013-4-14 17:31

徐晋鸿！发表于 2013-4-12 20:21
去年过障碍都是妥妥的

障碍的难度大于坡道吧。坡道是一个打破平衡，然后给你时间调整的东西，障碍是一段时间不断打破平衡
而且45度角会让车子跳起来，失去控制力，迎上下一个障碍就趴。
求教如何妥妥过障碍

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-4-15 08:16

mingongB 发表于 2013-4-14 17:31
障碍的难度大于坡道吧。坡道是一个打破平衡，然后给你时间调整的东西，障碍是一段时间不断打破平衡
而且 ...

快速冲除非有神一般的参数，否则一定跪啊，，暂时无策略

作者: mingongB 时间: 2013-4-15 12:23

徐晋鸿！发表于 2013-4-15 08:16
快速冲除非有神一般的参数，否则一定跪啊，，暂时无策略

看看有没有直接飞跃的可能性~

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