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标题: 我的pid曲线空载时很好，课一放在路上就加速，等一段时间才稳定下来，这是什么原因啊 [打印本页]

作者: 张123 时间: 2013-4-11 18:59
标题: 我的pid曲线空载时很好，课一放在路上就加速，等一段时间才稳定下来，这是什么原因啊
我的pid曲线空载时很好，课一放在路上就加速，等一段时间才稳定下来，这是什么原因啊

作者: glacier0 时间: 2013-4-11 19:17
肯定会这样。。
空载和在赛道上，车的阻尼是不一样的，参数肯定要重调

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-4-11 19:31
也可能和驱动有关吧

作者: 张123 时间: 2013-4-11 19:32

glacier0 发表于 2013-4-11 19:17
肯定会这样。。
空载和在赛道上，车的阻尼是不一样的，参数肯定要重调

如何改啊？？

作者: 张123 时间: 2013-4-11 19:33

zhaoliujian78 发表于 2013-4-11 19:31
也可能和驱动有关吧

电路还是原来的电路，难道是有干扰？？

作者: puyangang 时间: 2013-4-11 19:35
你们PID怎么看的啊

作者: 张123 时间: 2013-4-11 19:45

puyangang 发表于 2013-4-11 19:35
你们PID怎么看的啊

发回来啊

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-11 19:59
搞一个阀值

作者: 光电组 时间: 2013-4-11 20:04
你知道什么是PID么？

作者: 机遇 时间: 2013-4-11 20:08
用sd卡记录在跑道上跑的速度情况

作者: 张123 时间: 2013-4-11 20:15

光电组发表于 2013-4-11 20:04
你知道什么是PID么？

求教！！！

作者: puyangang 时间: 2013-4-11 20:18

张123 发表于 2013-4-11 19:45
发回来啊

你们又PID的上位机？

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-4-11 21:30
我们的不知道怎么回事单片机老师突然不运行了。

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-11 21:39
用蓝牙发送数据到电脑，然后看曲线，接下来就是慢慢的调节PID了

作者: qual9109 时间: 2013-4-12 12:00
我小学成绩很好啊,可是一到了大学.......这是为什么啊

作者: 扁舟子 时间: 2013-4-12 14:04
好好调一下参数

作者: 张123 时间: 2013-4-12 17:42

扁舟子发表于 2013-4-12 14:04
好好调一下参数

哪个参数不好的原因？？大了还是小了

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