智能车制作

标题: 陀螺仪加速度计和积分图 [打印本页]

作者: 358648189 时间: 2013-4-11 18:47
标题: 陀螺仪加速度计和积分图
黄色是加速度计，蓝色是陀螺仪，红色是积分曲线。。波形有问题没有，小车抖动厉害啊

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-4-11 19:31
加速度计的波形怎么会这样

作者: a1005020208 时间: 2013-4-13 13:48
啊，抖啊抖啊抖，谁知道该怎么解决呢？

作者: 飞思卡尔小虎 时间: 2013-4-14 09:10
小车连接处没有固定好，车子不断地抖，叫他怎么稳定

作者: 阶梯 时间: 2013-4-14 16:01
加速度计的噪声太大吧

作者: jianpeng 时间: 2013-4-15 16:14
标题: RE: 陀螺仪加速度计和积分图

阶梯发表于 2013-4-14 16:01
加速度计的噪声太大吧

你看到的毛刺是人为给的。用手轻轻敲一下加速计就会出现这种情况感觉是比例调的不太好，当加速计毛刺大的时候，实际角度变化比较大。时间比例给大一些，角度就跟不上。车子给的比例小时站不住，大时抖得厉害，还是站不住

作者: zhangguanghui 时间: 2013-4-16 18:57
楼主，你的小车还抖吗？我的怎么越抖越厉害

作者: 飞思卡尔小虎 时间: 2013-4-20 17:07
大家车子有没有固定过，没固定过会很抖的

作者: 二百五 时间: 2013-4-20 21:26
你这是小车直立的波形吧。

作者: liguangya 时间: 2013-11-21 11:53
楼主这是我的波形，

作者: 没有道理！ 时间: 2014-12-11 18:59

liguangya 发表于 2013-11-21 11:53
楼主这是我的波形，

这是你加速度计和陀螺仪采集回来的输出吗

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