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标题: 为什么弯都是切外弯的,很容易出去.这个速度在提上去就很容易出去了~? [打印本页]

作者: 啊细 时间: 2013-4-10 21:59
标题: 为什么弯都是切外弯的,很容易出去.这个速度在提上去就很容易出去了~?
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNjkwMjEy.html

作者: lianghuihao 时间: 2013-4-10 23:43
赛道貌似很宽

作者: HEYsir 时间: 2013-4-11 00:25
很明显，转弯时间太晚

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-4-11 01:58
适当增大前瞻！

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-11 10:53
没有贴边入弯，转弯不及时

作者: 啊细 时间: 2013-4-11 11:17

回不去的2010 发表于 2013-4-11 10:53
没有贴边入弯，转弯不及时

那要怎么解决??

作者: 啊细 时间: 2013-4-11 11:38

灰原姐姐发表于 2013-4-11 01:58
适当增大前瞻！

前瞻1m够吗?

作者: 李本一 时间: 2013-5-19 23:07
你用的程序是寻找边线而不知计算两线中值吧？

作者: GordonFreeman 时间: 2013-5-20 03:25
开舵机推着走一遍，你的路径对么，是不是打舵太小或太晚

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