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标题: 舵机的问题？？ [打印本页]

作者: JSH 时间: 2013-4-10 20:52
标题: 舵机的问题？？
给舵机一个固定的占空比，当车轮的初始态分别是左边和右边时舵机转不到相同位置，是舵机坏了吗？？求大神指教！！

作者: qinlu123 时间: 2013-4-10 20:59
差很多吗？

作者: JSH 时间: 2013-4-10 21:02

qinlu123 发表于 2013-4-10 20:59
差很多吗？

有一两度吧，而且拿手去碰舵机，舵机会摆动

作者: JuncOol 时间: 2013-4-11 16:59

JSH 发表于 2013-4-10 21:02
有一两度吧，而且拿手去碰舵机，舵机会摆动

我们也是这样的情况，你舵机的PWMPER寄存器是多少的？？？

作者: JSH 时间: 2013-4-12 17:18

JuncOol 发表于 2013-4-11 16:59
我们也是这样的情况，你舵机的PWMPER寄存器是多少的？？？

我用的是k60LPLD的库，对底层的寄存器我不是很清楚，我的舵机在转角较小的时候会出现问题，转角大一点就没问题了

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