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标题: k60配置了外部中断，开启电机过一会儿后就进入了中断服务函数。 [打印本页]

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-10 19:59
标题: k60配置了外部中断，开启电机过一会儿后就进入了中断服务函数。
我配置了PTE25，启用上升沿触发，发现不开启电机时，工作正常；当开启电机一会儿后，没有给上升沿电平也进入了中断，这是怎么回事呢？

作者: 庞七七 时间: 2013-4-10 20:34
同求同求啊。。我们用的也是GPIO的外部中断。。A口，B口，D口，E口都试过了。每次都是只要有一段时间。。或者是电机一开立刻就进中断了。。你把你的初始化发上来我看看是不是我们都一样的？还有你的电路是怎样的啊？通过一个电阻接地吧？

作者: 庞七七 时间: 2013-4-10 20:37
同求同求啊。。我们用的也是GPIO的外部中断。。A口，B口，D口，E口都试过了。每次都是只要有一段时间。。或者是电机一开立刻就进中断了。。你把你的初始化发上来我看看是不是我们都一样的？还有你的电路是怎样的啊？通过一个电阻接地吧？

作者: 庞七七 时间: 2013-4-10 20:42
[attach]43651[/attach]楼主解决了吗？最近这个弄得好郁闷。。

作者: exiao 时间: 2013-4-10 21:03
外部电路电压有波动啊

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-10 21:23

庞七七发表于 2013-4-10 20:42
楼主解决了吗？最近这个弄得好郁闷。。

很无语啊。。。void  exti_init(PORTx portx, u8 n, exti_cfg cfg)
{
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << portx); //开启PORTx端口

PORT_PCR_REG(PORTX[portx], n) = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x7f ) | PORT_PCR_PE_MASK | ((cfg & 0x80 ) >> 7); // 复用GPIO , 确定触发模式 ,开启上拉或下拉电阻
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[portx]) &= ~(1 << n);    //输入模式
enable_irq(portx + 87);                      //使能PORT中断，PORTA的ISR中断号为87
}

用的是野火的代码，使用了内部下拉。

作者: 庞七七 时间: 2013-4-10 21:49

liucheng_34 发表于 2013-4-10 21:23
很无语啊。。。void exti_init(PORTx portx, u8 n, exti_cfg cfg)
{
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_POR ...

恩。我看过了是一样的设置。。设置为输入口。且内部下拉。。配置为IO口。是一样的，我觉得应该是哪里我们还没有注意到。。。但是还没查出来。。

作者: 庞七七 时间: 2013-4-10 21:50
你们没有外接下拉电阻吗只是内部下拉？？？

作者: 庞七七 时间: 2013-4-10 21:52
解决了的话通知一下啊。很是郁闷还想用作起跑线的，你是电磁组吗？

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-10 21:52

exiao 发表于 2013-4-10 21:03
外部电路电压有波动啊

我用示波器查看了。不开电机，我配置的IO口电平很平滑，开电机后就有很窄的毛刺了，是不是得滤波呢。。。在IO口处接个大电容？再测了电源的vcc和gnd没发现有波动。这是硬件问题吗？

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-10 22:55
试了104pf,22pf,10uf的电容，把它的一端接配置的IO口另一端和电源的地相接，都没效果，求给点思路。。。

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-10 22:56

庞七七发表于 2013-4-10 21:52
解决了的话通知一下啊。很是郁闷还想用作起跑线的，你是电磁组吗？

光电的，呵呵

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-11 09:27
自己顶一个。。。

作者: 庞七七 时间: 2013-4-16 11:09
楼主解决了吗？？？

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-16 20:18
没有。。。

作者: ivebeenready 时间: 2013-4-24 12:10
请问楼主解决了吗？起跑线检测也遇到这种问题了

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-24 13:02
我们组也是同样的问题，用遥控器控制外部中断，完全不起作用，输入信号貌似也有不稳定的处理，拨码开关也不起作用了。。。拨码开关是内部上拉，外部直接3.3和地，外部中断是内部下拉，上升沿触发。。。不用总程序时可以正常执行，一旦写入到直立巡线程序中就不行了。。。不知何解。。。

作者: liucheng_34 时间: 2013-4-29 19:46

ivebeenready 发表于 2013-4-24 12:10
请问楼主解决了吗？起跑线检测也遇到这种问题了

唉，还是无解啊。我哥们摄像头组的，也用了外部中断（行中断，场中断），但就没有误判的情况。。。

作者: syjh7370628 时间: 2013-5-3 00:39
我的问题跟你一样啊，也是用遥控器控制外部中断，内部上拉，下拉都试过，就是不起作用，但是当直接用外部3.3V触碰I/O口时，就可触发中断，所以呢是不是因为所给的触发脉冲太弱被拉低了，所以无效！！拨码开关的问题也跟你一样，即便使用内部上拉模式，拨码开关接地，当拨码开关没接通与接通都是一个样，读取I/O口的电平状态都是0，所以打算拨码开关接电阻上拉到3.3V。

作者: 庞七七 时间: 2013-5-3 10:20
是啊。。哎还是没解决人家摄像头用的也是好好的。。目前起跑线检测很无语了。。只能暂时搁置

作者: syjh7370628 时间: 2013-5-4 13:49
有待解决，再好好研究吧！

作者: yiyi 时间: 2013-7-15 20:45
楼主解决了吗，怎么解决的

作者: whwh123 时间: 2013-7-21 11:35
同求啊！！

作者: liucheng_34 时间: 2013-7-21 13:02
这个我也还不知道啊。。。。大家去问野火啥啥的吧。。。。庄家应该懂的

作者: weltry 时间: 2014-3-28 11:56
解决了吧大家我也是这个问题啊下载到ram不怎么死机下载到flash 一开电机就死了

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