智能车制作

标题: 中线提取 [打印本页]

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-9 21:49
标题: 中线提取
[attach]43462[/attach]兄弟用的是边线追踪，在直道上为什么中线老是右偏，貌似右边界没有被搜索到，但是弯道就正常了，还请各位大神指点！！！！！

作者: Mr_Q 时间: 2013-4-9 22:09
何为边线追踪？硬件实现的还是软件实现的？

作者: 1228463834 时间: 2013-4-9 22:15
这是广角镜头很给力啊

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-9 22:16

Mr_Q 发表于 2013-4-9 22:09
何为边线追踪？硬件实现的还是软件实现的？

软件实现的，就是追踪两条黑线（左右边界线，在模拟出一条中线）

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-9 22:18

1228463834 发表于 2013-4-9 22:15
这是广角镜头很给力啊

不是广角镜头，用的是一般镜头，中线右偏还请指点。。。。。。。。

作者: 啊细 时间: 2013-4-9 22:27
前瞻多远啊~?

作者: Mr_Q 时间: 2013-4-9 22:38

qiangkai311 发表于 2013-4-9 22:16
软件实现的，就是追踪两条黑线（左右边界线，在模拟出一条中线）

用左右两边界模拟中线吗？应该用一边就行了吧，而且之前有人说用法线什么的.....

——————我只是来混混的，边线都没提取好.....

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-9 22:56

啊细发表于 2013-4-9 22:27
前瞻多远啊~?

前瞻目前用的是85cm

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-9 22:57

Mr_Q 发表于 2013-4-9 22:38
用左右两边界模拟中线吗？应该用一边就行了吧，而且之前有人说用法线什么的.....

——————我只是来 ...

法线？？能给点提示不？

作者: Mr_Q 时间: 2013-4-9 23:21

qiangkai311 发表于 2013-4-9 22:57
法线？？能给点提示不？

呵呵，打酱油的我还没打到这瓶....

作者: 可欣 时间: 2013-4-10 00:20

qiangkai311 发表于 2013-4-9 22:16
软件实现的，就是追踪两条黑线（左右边界线，在模拟出一条中线）

哥们求救，你们是怎么模拟的啊！！！求两边黑线中值吗？？？上位机怎么显示的啊，我们的怎么都显示不出来呀！！！可否给显示中线的程序一看，谢谢啦！！！

作者: 登高使者 时间: 2013-4-10 13:45
你好！我只想问一下你是怎样发送到上位机，然后显示的呢？我弄出来的，但是不知道怎样显示在上位机上。谢谢！

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-10 15:52

登高使者发表于 2013-4-10 13:45
你好！我只想问一下你是怎样发送到上位机，然后显示的呢？我弄出来的，但是不知道怎样显示在上位机上。谢谢 ...

通过串口

作者: 登高使者 时间: 2013-4-10 16:59

qiangkai311 发表于 2013-4-10 15:52
通过串口

那你是通过SCI发送图像的，还是通过printp来发送图像的呢？

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-10 22:37

登高使者发表于 2013-4-10 16:59
那你是通过SCI发送图像的，还是通过printp来发送图像的呢？

SCI

作者: 厚朴 时间: 2013-4-11 16:28
可能是你拟合方程的问题，不知道你怎么写的，所以没办法分析

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-12 18:14

厚朴发表于 2013-4-11 16:28
可能是你拟合方程的问题，不知道你怎么写的，所以没办法分析

[attach]43751[/attach][attach]43750[/attach]变量没有处理好，现在好了，不过不会曲线拟合呀！。。就直接采用边线追踪，追踪智能追最近二十行，后二十行无法追踪到，而且图像有点失真，还请指教。。谢谢啊！

作者: 厚朴 时间: 2013-4-13 00:41

qiangkai311 发表于 2013-4-12 18:14
变量没有处理好，现在好了，不过不会曲线拟合呀！。。就直接采用边线追踪，追踪智能追最近二十行，后二十 ...

在丢线情况下你的中线给的偏差值太小了（如果是用给定偏差的方法的话），不知道你有没有用一个方程来给偏差

作者: qiangkai311 时间: 2013-4-13 22:38

厚朴发表于 2013-4-13 00:41
在丢线情况下你的中线给的偏差值太小了（如果是用给定偏差的方法的话），不知道你有没有用一个方程来给偏 ...

没有。。。不知道这个方程怎么写？还希望给指点一下

作者: Fitzie 时间: 2019-7-23 14:46

qiangkai311 发表于 2013-4-9 22:57
法线？？能给点提示不？

先看看两边变线是不是都提取出来了

作者: Fitzie 时间: 2019-7-23 14:46

qiangkai311 发表于 2013-4-12 18:14
变量没有处理好，现在好了，不过不会曲线拟合呀！。。就直接采用边线追踪，追踪智能追最近二十行，后二十 ...

逆透视变换法，在进行处理

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