智能车制作

标题: 研究一个星期得到的舵机问题答案！！ [打印本页]

作者: 雪中的紫藤 时间: 2013-4-9 21:00
标题: 研究一个星期得到的舵机问题答案！！
鄙人在一个星期前遇到一个舵机问题有点不懂，随后研究了一星期舵机，总结了一下舵机出现问题的答案，下面是我的结论，希望对大家有点帮助！！！！
舵机问题：
1：舵机始终打在两个极端？
（1）没有共地（一般会打在左端）
（2）供给电压不够(一般会打在右端)
（3舵机内部齿轮啮合机械错误（此原因一般影响的角度比

较小）
2：舵机颤抖？？
（1）舵机供给电压过低
（2）内部机械啮合坏啦（一般只会发生在时间比较长的舵

机上）
（3）频率不对（建议多调PWMPER，找到适合的值）
（4）连杆松动（这种情况貌似一般不会发生）
3、有的时候碰一下稳压管才能转动？？
（1）接触不良（我感觉一般不会）
（2）单片机频率问题（建议换一下主频和时钟源）
4、舵机尽量给稍微高点电压

作者: dapan945 时间: 2013-4-9 21:07

作者: dlyt03 时间: 2013-4-9 21:09
经验教训！！！深刻！！！

作者: CQQ 时间: 2013-4-9 21:15
给7V

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-4-9 23:56
直接7.2？？

作者: uli12345 时间: 2013-4-10 08:19
我之前则是因为多了一个PWMCNTx语句导致给舵机的PWM周期始终出不来，害我纠结了so 久！

作者: kepi 时间: 2013-4-10 08:22
收

作者: 林的0922 时间: 2013-4-10 08:29

作者: jamesdeep 时间: 2013-4-10 11:51
顶，受教了，还没调试的路过

作者: 小小金刚 时间: 2013-4-10 14:32
支持一下！

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-10 17:24
请问一下：K60中的uart中断时然后发生的？
用啥串口调试助手可以显示中文？

作者: 逍遥郎 时间: 2013-4-17 17:03
非常感谢！

作者: 恋May 时间: 2013-4-17 17:44
满电直接8V多

作者: tanry53 时间: 2013-4-17 18:11

作者: 月光下的约定 时间: 2013-4-17 23:45
受益匪浅。。。。

作者: 林的0922 时间: 2013-4-26 20:49

作者: MR伟 时间: 2013-4-28 21:47
很好

作者: 沧海月明free 时间: 2013-4-30 11:54

作者: 房楠楠24 时间: 2013-5-9 15:58

作者: 倔强的小红军 时间: 2013-5-18 16:29

作者: 唐美 时间: 2013-5-19 13:02
请问舵机打在中间是怎么回事？插上烧写器才能动

作者: 自能 时间: 2013-7-5 12:39

作者: 一笑二过 时间: 2013-7-5 12:51
支持下

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)