智能车制作

标题: 7970芯片设计 [打印本页]

作者: āī，強滒 时间: 2013-4-9 19:24
标题: 7970芯片设计
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谁帮我分析下这个电路正不正确啊，我开版出来7970芯片在发烫，输出没电压出来啊，要求是4片7970只有两路pwm控制四个轮子

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-9 19:53
控制4个轮子？or4个电机？楼主，你的电路图太神奇了

作者: Andy-gump 时间: 2013-4-9 21:19
你这个好像是光电直立的驱动，四片控制两个电机！但是你的PWM怎么只有两路，应该是四路！但是又好像是7970并联，加上你的描述不太懂！

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-4-9 21:31

前行者cross 发表于 2013-4-9 19:53
控制4个轮子？or4个电机？楼主，你的电路图太神奇了

你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下会全速运转，单片机输出的pwm波形是正确的，在电机运转正常的情况下，再下载带有pid的程序之后，正常运行一段时间后电机就不转了，再下载单纯的电机测试程序，电机又开始疯狂的转了，怎么破啊，困扰我好多天啦

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-4-9 21:32

Andy-gump 发表于 2013-4-9 21:19
你这个好像是光电直立的驱动，四片控制两个电机！但是你的PWM怎么只有两路，应该是四路！但是又好像是7970并 ...

作者: 严鸿雁 时间: 2013-4-9 23:25

前行者cross 发表于 2013-4-9 19:53
控制4个轮子？or4个电机？楼主，你的电路图太神奇了

两个电机好不

作者: āī，強滒 时间: 2013-4-9 23:37

Andy-gump 发表于 2013-4-9 21:19
你这个好像是光电直立的驱动，四片控制两个电机！但是你的PWM怎么只有两路，应该是四路！但是又好像是7970并 ...

不是的，我做的就是4个电机，用2片构成全桥控制一边的电机，其中左右电机就是用INH来控制导通的,IN端是pwm输入，这样可以吗？还有一个问题的是7970的封装我没啊，能给我一份吗

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-9 23:46

严鸿雁发表于 2013-4-9 23:25
两个电机好不

呵呵

作者: āī，強滒 时间: 2013-4-9 23:50

前行者cross 发表于 2013-4-9 23:46
呵呵

看明白了吗，可行不

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-9 23:51

唱着跑调的歌发表于 2013-4-9 21:31
你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下 ...

驱动自己做的？

作者: āī，強滒 时间: 2013-4-9 23:53
你那有没7970的封装库啊，能否和我共享下

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