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标题: 卡尔曼滤波不懂，求大神指教 [打印本页]

作者: Idenktsie 时间: 2013-4-9 11:03
标题: 卡尔曼滤波不懂，求大神指教
想问一下，如果给加速度计及陀螺仪数据，怎样用卡尔曼进行滤波？？
之后要怎么进行融合？
感觉卡尔曼不懂~~

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