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标题: 一点小感悟 [打印本页]

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-8 22:23
标题: 一点小感悟
背景：晚上调PID，感觉很对，但是车子在转时，老是像坦克车一样“咔咔咔”的响，当时真的是百思不得其解。很是郁闷。

后来，解决的突破口竟然是自己在追问PWMPER01=1000; 这条程序的作用！！！
开始调试时，不知道这条语句的等于1000和等于100究竟有什么作用，于是就随便给了个1000，或者100，
最后才发现，它与电机的频率有关，而电机对频率是有一定要求的，这个我却给忽略了。造成我的那种情况的原因是我把SA和SB的频率设置为了10K，但是却把电机的频率设置为了10Hz，这样，电机在转动时“咔咔咔”响也就不足为奇了。

感悟：凡是程序中出现的语句，一定要弄明白，尤其是在看别人的程序的时候，千万不要生搬硬套，要理解。
理解万岁！！！

作者: 1006110218 时间: 2013-4-8 22:30

作者: quzhanguang 时间: 2013-4-9 00:39

低级错误

作者: exiao 时间: 2013-4-9 06:23
谢谢分享

作者: lyb 时间: 2013-4-9 09:37

作者: 林的0922 时间: 2013-4-9 11:00
最后把电机频率设多少了

作者: donsbin 时间: 2013-4-9 11:46

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-9 17:05
理解万岁

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-4-9 21:59
恩恩

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