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标题: pwm输出控制 [打印本页]

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-8 18:41
标题: pwm输出控制
按着清华方案积分得出的pwm值应该是有正有负的对么？那应该怎样赋值给四个pwm口控制两个电机的正反转呢？？求教

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