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如何根据现象来调节pid？

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发表于 2013-4-8 18:30:59 | 只看该作者回帖奖励

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如何根据现象来调节pid，例如舵机会抖动，速度一提高转弯就会跑偏，如何提高响应速度这些，有没好的资料分享下呢？？？

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