智能车制作

标题: PWM [打印本页]

作者: jifadage11 时间: 2013-4-7 17:33
标题: PWM
DSpeed =(int16_t) AmSpeed ;中AmSpeed前面加上(int16_t)赋值给DSpeed 是什么意思？
PWMC = PWMCount*100/313 ; //满占空比是 313 ；其中PWMCount是数值码器测的速度，PWMC此时是占空比还是具体数值？在此先拜谢了

作者: jifadage11 时间: 2013-4-8 10:29
无语了，自己顶一个吧先

作者: hmit 时间: 2013-4-8 12:46
(int16_t) AmSpeed
int16_t肯定是别人定义的数据类型（int）A是C语言里强制类型转换。

作者: jifadage11 时间: 2013-4-9 13:10

hmit 发表于 2013-4-8 12:46
(int16_t) AmSpeed
int16_t肯定是别人定义的数据类型（int）A是C语言里强制类型转换。

嗯，第一个问题是知道了，第二个问题能给小弟讲解一下么？那个是在智能车上控制舵机时用到的，就是不知道是什么意思

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