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标题: 直立小车速度控制 [打印本页]

作者: 水流川行 时间: 2013-4-7 12:54
标题: 直立小车速度控制
我的小车可以实现原地直立，但加入速度控制后，小车会往一个方向加速，为什么？
谢谢。

作者: lyb 时间: 2013-4-7 13:47
确定速度的极性没反

作者: 水流川行 时间: 2013-4-7 16:00

lyb 发表于 2013-4-7 13:47
确定速度的极性没反

没反，即使反了也不应该加速前进啊

作者: 天恩 时间: 2013-4-8 11:58
同求啊，怎么回事

作者: 王海青 时间: 2013-4-8 19:44
唉，同样的问题

作者: 沫XY 时间: 2013-4-20 15:05
求教，为什么我加速度期望是零就不能维持远点不懂呢？

作者: xin99 时间: 2013-4-30 11:40
请问楼主小弟现在的情况和您当初差不多加上速度控制反而停不住求救啊

作者: dennytang 时间: 2013-5-1 00:23
同求啊！请问lz解决了吗

作者: rascalmouse 时间: 2014-1-20 09:19
请问解决问题了吗？

作者: justlive 时间: 2015-6-1 17:02
我的也是这个问题，请问有没有解决这个问题的

作者: Nic堃 时间: 2015-6-2 21:27
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

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