智能车制作
标题:
请教一个关于中断的问题(MC9S12XS128)
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作者:
uli12345
时间:
2013-4-7 08:55
标题:
请教一个关于中断的问题(MC9S12XS128)
我把程序在codewarrior仿真单步调试时发现程序在执行到某条语句时就进入中断(PIT中断)出不来了,但在智能车的现象上舵机确是有反应的,而仿真中程序并没有执行到控制舵机的函数,而是在中断中死循环。我也试图清标志位但没用。也试过关闭通道再打开通道,但只要一打开通道,标志位就立刻置位了。这是什么情况啊?
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