智能车制作

标题: 摄像头+自立小车 [打印本页]

作者: 老干妈    时间: 2013-4-6 20:47
标题: 摄像头+自立小车
     闲来无事,打算做一辆基于摄像头的自平衡循迹小车,摄像头用的是OV7620,加速度计用是MMA7361,陀螺仪用ENC-03,芯片用XS128,小车硬件部分基本完成了,现在要开始软件部分。先晒晒几张照片!!![attach]43279[/attach][attach]43278[/attach][attach]43277[/attach][attach]43276[/attach][attach]43275[/attach][attach]43274[/attach][attach]43273[/attach][attach]43272[/attach][attach]43270[/attach]今后有什么问题还望论坛里的高手指导指导!!!

作者: Smile_Sun    时间: 2013-4-6 20:55
我也正我此意
作者: 封号式寂寞    时间: 2013-4-6 21:28
不错
作者: dlyt03    时间: 2013-4-6 21:28
小车很漂亮!!
作者: ludlee    时间: 2013-4-6 21:39
明年摄像头直立
作者: zcc1992    时间: 2013-4-6 23:18
摄像头应该向下倾斜点吧……
作者: 老干妈    时间: 2013-4-6 23:21
zcc1992 发表于 2013-4-6 23:18
摄像头应该向下倾斜点吧……

车子直立时是前倾的,摄像头自然就会向下倾斜

作者: 老干妈    时间: 2013-4-6 23:22
ludlee 发表于 2013-4-6 21:39
明年摄像头直立

   我也是这么认为的

作者: 老干妈    时间: 2013-4-6 23:22
dlyt03 发表于 2013-4-6 21:28
小车很漂亮!!

谢谢,用心搭出来的小车

作者: zcc1992    时间: 2013-4-6 23:55
老干妈 发表于 2013-4-6 23:21
车子直立时是前倾的,摄像头自然就会向下倾斜

但是车子减速时   车子会不会要向后仰    可能会影响摄像头的视野哦
作者: 老干妈    时间: 2013-4-7 00:28
zcc1992 发表于 2013-4-6 23:55
但是车子减速时   车子会不会要向后仰    可能会影响摄像头的视野哦

处理好就不会,还没试,暂时还不知道

作者: 赵宇    时间: 2013-7-25 17:06
速度应该媲美光电吧嘿嘿。。
作者: hui911127    时间: 2013-7-27 08:31
很漂亮
作者: weltry    时间: 2013-10-11 15:41
:victory:
作者: 超鬼    时间: 2013-10-12 11:40
注意车身的重量,你使用的杜邦线太多了,有点乱,换种线整理下,看起来会更清爽些
作者: 老干妈    时间: 2013-10-12 18:56
超鬼 发表于 2013-10-12 11:40
注意车身的重量,你使用的杜邦线太多了,有点乱,换种线整理下,看起来会更清爽些

知道,新车方案正在实施中,板子、传感器等等全部自己设计,系统板打算也换成K60的

作者: 邵志伟    时间: 2013-11-14 15:50
老干妈 发表于 2013-10-12 18:56
知道,新车方案正在实施中,板子、传感器等等全部自己设计,系统板打算也换成K60的

你测速的话一个用的捕捉,还有一个是外部的脉冲计数器吗?用S12时候?
作者: 老干妈    时间: 2013-11-14 18:36
邵志伟 发表于 2013-11-14 15:50
你测速的话一个用的捕捉,还有一个是外部的脉冲计数器吗?用S12时候?

CD4520

作者: llazy    时间: 2013-12-17 23:20
这个可以直接拿来今年比赛了,。。




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