智能车制作

标题: s12xs模糊控制 [打印本页]

作者: MonsterK 时间: 2010-6-13 18:21
标题: s12xs模糊控制
本帖最后由 MonsterK 于 2010-6-13 18:34 编辑

由于s12xs没有了模糊指令，使单片机运用模糊控制增加了不少难度，但经过研究发现，还是可以通过matlab接口来实现的，本人也在努力中，希望有更多的人来共同研究~

对于实际模糊控制系统,由于在高级语言中模糊控制程序的实现比较复杂,因
此引入模糊控制存在一定的困难,程序代码的过于复杂也会严重影响模糊控制系
统的开发周期。而Matlab 系统及其工具箱中提供了一些能够独立完成某些Matlab
功能的C/C++库函数，这些库函数可以直接应用到C/C++平台中，脱离系统完成
Matlab 某些功能，极大的方便了实际应用。Matlab Fuzzy Logic 工具箱的独立C
代码就是一个这样的C 语言库[1]。
独立的 C 代码模糊推理引擎函数库fis.c 位于Matlab 目录下的
toolbox\fuzzy\fuzzy 目录中，它包含了在C 语言环境下调用Matlab Fuzzy Logic
工具箱建立的模糊推理系统的数据文件(*.fis)进行模糊逻辑推理的一系列C 函
数，其基本原理是利用C 代码实现Matlab 中的模糊推理系统(FIS)功能。该目录
下还有一个C 代码程序fismain.c,它实际上是利用fis.c 库函数来实现模糊推理系
统的一个实例。
正确地熟悉了 fis.c 库函数中的函数定义，在应用程序中正确调用，即可实
现模糊推理系统功能。例如，从Matlab 的模糊推理系统文件(*.fis)读入系统数据，
可用下面的语句：fisMatrix＝returnFismatrix(fis_file,&fis_row_n,&fis_col_n)；建立基于C 代码的模糊推理系统，可用下面的语句：
fisBuildFisNode(fis,fisMatrix,fis_col_n,MF_POINT_N)。
但是需要说明的是，在独立C代码函数库fis.c 中只定义了Matlab Fuzzy Logic
工具箱的11 种隶属函数以及AND、OR、IMP 和AGG 四种逻辑操作函数。所以
在利用Matlab 的模糊逻辑工具箱建立用于独立C 代码引擎的模糊推理系统时，
不允许采用自定义的隶属度函数和逻辑操作函数来设计系统，除非修改fis.c 函
数库[2]。
设计基于独立的 C 代码模糊推理引擎的模糊控制程序主要有以下两个步骤：
(1) 利用 Matlab 的模糊逻辑工具箱建立一个模糊推理系统，并将系统存
为扩展名为fis 的数据文件。注意只能使用Matlab 定义的隶属度函数
和逻辑操作函数，
(2) 在 C 语言应用程序中实现Matlab 中定义的模糊推理系统功能。两者之间的接
口就是独立C 代码模糊推理引擎函数库fis.c。

作者: 小当 时间: 2010-6-17 22:18
这个要顶

作者: 小枫 时间: 2010-6-18 16:23
这个不错好孩子

作者: jiang1101 时间: 2010-7-12 21:26
顶

作者: 512826028 时间: 2010-12-5 09:36
学习一下

作者: jay2765133 时间: 2010-12-6 16:17
还不懂啊

作者: zhangjiarui 时间: 2011-1-19 11:02
有点难

作者: hahashaonian 时间: 2011-1-22 09:30
顶

作者: skycedar 时间: 2011-2-21 14:00
顶

作者: ailsacqx 时间: 2011-4-7 20:23
顶！！！

作者: 北极虾 时间: 2011-4-8 19:57

作者: wangweinihao 时间: 2011-4-17 10:06
赞赞赞

作者: zhouzhuolin 时间: 2011-5-2 10:42
原来是这样啊

作者: machuan20082006 时间: 2011-6-13 08:01

:lol

作者: 风云变幻 时间: 2012-4-4 18:31
请问楼主有结果了吗？我也想研究一下模糊控制，但是没有这方面的资料。

作者: hyshallow0 时间: 2012-4-15 14:50
好东西啊准备弄这个啊

作者: etoah 时间: 2012-5-25 17:22
mark

作者: 姚一帆 时间: 2012-9-16 22:11
收藏了

作者: 七彩人生 时间: 2012-9-17 22:01
难懂

作者: songdawei 时间: 2012-10-14 21:25
顶，非电气专业的，matlab不好学吧

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)