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标题: 左右拐不对称 [打印本页]

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-4 18:33
标题: 左右拐不对称
有没有遇到过左右拐不对称的情况是机械问题还是软件问题求指点……

作者: 随心而动 时间: 2013-4-4 18:42
先改机械，舵机臂要一样长，再改软件，测出舵机左偏最大值和右偏最大值还有中心值，机械结构改完如果还不一样的话，那就用软件修正。

作者: alvin1991 时间: 2013-4-4 18:58
有上位机的话，可以用上位机改下。确定没有侧滑？

作者: zer0 时间: 2013-4-4 18:58
先找机械问题~

作者: fn654 时间: 2013-4-4 19:04
一般是机械

作者: 海博 时间: 2013-4-4 19:19
先查机械，再找软件问题

作者: qinlu123 时间: 2013-4-4 21:38
做电磁，除了机械和程序，硬件也是一大令人头疼的事，他除了有零偏，放大倍数，最难搞的是线性度，左右对称太难了。

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 08:21
每个回答都是经典，也有可能是跑道贴的不好

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 08:23
突然发现我们注册帐号就差两天= =。

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-5 10:32
我们也有这个问题，现在在找机械问题。实在不行，就把左右分开跑

作者: shenyilei666 时间: 2013-4-5 10:38
我们也有这样的问题，一个对称的弯道，从一边跑很顺利，从另一边跑就拐不过来了，同郁闷，

作者: hxp632626965 时间: 2013-4-5 21:38
觉得是机械

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-5 22:03

恋May 发表于 2013-4-5 08:23
突然发现我们注册帐号就差两天= =。

我自认为硬件和机械已经做得很好了拉杆对称偏移量结算的对称可是A车左右重量不一样转向的两个轮子负重不一样速度高的话很明显看来还能通过程序了基友国赛前也发过帖子说左右不对称不知道他怎么弄的

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-5 22:05

hxp632626965 发表于 2013-4-5 21:38
觉得是机械

第七届调到最后发现不对称一直以为是机械问题今年再次做车硬件做的很好了还会有左右不对称 A车本来就不对称只能通过程序弥补了

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-5 22:05

shenyilei666 发表于 2013-4-5 10:38
我们也有这样的问题，一个对称的弯道，从一边跑很顺利，从另一边跑就拐不过来了，同郁闷，

先机械后程序吧

作者: hxp632626965 时间: 2013-4-5 22:28

PZYzhiyuan 发表于 2013-4-5 22:05
第七届调到最后发现不对称一直以为是机械问题今年再次做车硬件做的很好了还会有左右不对称 A车本来就不 ...

那个B车有点不对称，是车本身的，其他车就不晓得了~

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