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标题: 请问各路大神，不用转向陀螺仪，只用ccd过弯时，怎么给方向控制的电压输出啊，怎么算 [打印本页]

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-4-4 16:47
标题: 请问各路大神，不用转向陀螺仪，只用ccd过弯时，怎么给方向控制的电压输出啊，怎么算
请问各路大神，不用转向陀螺仪，只用ccd过弯时，怎么给方向控制的电压输出啊，怎么算的啊，谢谢啊

作者: mingongB 时间: 2013-4-4 20:56
就PID的公示啊
dError=Error-Last_Error;
Last_Error=Error;
return(p*Error+d*dError);
这样类似的

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-4-4 21:54

mingongB 发表于 2013-4-4 20:56
就PID的公示啊
dError=Error-Last_Error;
Last_Error=Error;

明白了，谢谢！

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