智能车制作

标题: 你们有没有发现线性ccd的这个问题 [打印本页]

作者: 1174544639    时间: 2013-4-4 14:50
标题: 你们有没有发现线性ccd的这个问题
本帖最后由 1174544639 于 2013-4-4 14:51 编辑

CCD的曝光时间如果大于3ms波形是比较稳定的,无需滤波基本就可以用,但是如果曝光时间低于2ms了,波形就会出现不少尖峰,不知你们的是否也是这个样子,如果没有请多多指教啊,可能我们的方法不对。


作者: 303252119    时间: 2013-4-4 14:57
你们是采用的怎样的曝光方式???兰轴的自动调节曝光时间你看过没??
作者: 1174544639    时间: 2013-4-4 15:21
303252119 发表于 2013-4-4 14:57
你们是采用的怎样的曝光方式???兰轴的自动调节曝光时间你看过没??

看过,我们也用了自适应,但是现在感觉没必要,只要阈值是动态的就行了
作者: 1174544639    时间: 2013-4-5 09:36
光电的童鞋来看一下啊
作者: Vampair    时间: 2013-4-5 21:41
1174544639 发表于 2013-4-5 09:36
光电的童鞋来看一下啊

我两个都用上了。。。自适应算法和动态阈值,只是自适应算法就调用一次而已。。那你的ccd多久才采一次啊?

作者: 1174544639    时间: 2013-4-10 15:35
Vampair 发表于 2013-4-5 21:41
我两个都用上了。。。自适应算法和动态阈值,只是自适应算法就调用一次而已。。那你的ccd多久才采一次啊? ...

我现在去掉了自适应,有动态的阈值就够了,3ms采集一次,你们是多长时间?时间太短会不会有哪些尖峰?
作者: Vampair    时间: 2013-4-10 18:11
1174544639 发表于 2013-4-10 15:35
我现在去掉了自适应,有动态的阈值就够了,3ms采集一次,你们是多长时间?时间太短会不会有哪些尖峰?

太叼了。。3ms采一次,怎么做到的。。我用的是蓝宙无畸变ccd,晚上的话曝光时间少于10ms黑线跟白线的灰度值都差不多了,意思是说我的采样周期起码最少在10ms以上,我现在用的是20ms采样一次,采样周期太长了,这是我一直蛋疼的问题。请问你用的是那家店的ccd?或者是用什么特殊的方法使采样周期能够降低,互相交流一下


作者: 1174544639    时间: 2013-4-10 21:10
Vampair 发表于 2013-4-10 18:11
太叼了。。3ms采一次,怎么做到的。。我用的是蓝宙无畸变ccd,晚上的话曝光时间少于10ms黑线跟白线的灰度 ...

蓝宙的,用大光圈镜头,
作者: 1174544639    时间: 2013-4-10 21:11
怎么没有大神来
作者: wsdyi100    时间: 2013-4-17 20:35
1174544639 发表于 2013-4-5 09:36
光电的童鞋来看一下啊

可以和你聊聊动态阀值么

作者: 1174544639    时间: 2013-4-18 17:57
wsdyi100 发表于 2013-4-17 20:35
可以和你聊聊动态阀值么

我们是不是已经聊过了?
作者: wsdyi100    时间: 2013-4-18 21:43
1174544639 发表于 2013-4-18 17:57
我们是不是已经聊过了?

是的

作者: 建工小飞    时间: 2013-5-13 10:03
1174544639 发表于 2013-4-4 15:21
看过,我们也用了自适应,但是现在感觉没必要,只要阈值是动态的就行了

这个阈值可以告诉小弟一下什么意思吗 我们采用的是蓝宇的自适应曝光算法 不好用啊感觉

作者: 1174544639    时间: 2013-5-14 18:23
建工小飞 发表于 2013-5-13 10:03
这个阈值可以告诉小弟一下什么意思吗 我们采用的是蓝宇的自适应曝光算法 不好用啊感觉

            阈值就是区分黑白的那个标准,,但是这个值需要动态的调整,蓝宙的自适应曝光我感觉没必要,倒是可以用他的思想,实现阈值自适应
作者: 圣徒    时间: 2013-5-14 22:58
你们动态阈值是求平均值嘛
作者: 1174544639    时间: 2013-5-14 23:00
圣徒 发表于 2013-5-14 22:58
你们动态阈值是求平均值嘛

目前是这么用的
作者: 圣徒    时间: 2013-5-14 23:02
那背景是蓝色的没有影响嘛
作者: 1174544639    时间: 2013-5-15 16:59
圣徒 发表于 2013-5-14 23:02
那背景是蓝色的没有影响嘛

试一下
作者: zyj    时间: 2013-5-15 17:09
1174544639 发表于 2013-5-14 18:23
阈值就是区分黑白的那个标准,,但是这个值需要动态的调整,蓝宙的自适应曝光我感觉没必要, ...

我也是这样。。

作者: 1174544639    时间: 2013-5-15 17:16
zyj 发表于 2013-5-15 17:09
我也是这样。。

有没有尝试寻找阈值的更好方法?目前这个只是能用而已,
作者: zyj    时间: 2013-5-15 17:58
1174544639 发表于 2013-5-15 17:16
有没有尝试寻找阈值的更好方法?目前这个只是能用而已,

能用不就行了。

作者: sdsunhui    时间: 2013-5-22 22:41
1174544639 发表于 2013-5-14 18:23
阈值就是区分黑白的那个标准,,但是这个值需要动态的调整,蓝宙的自适应曝光我感觉没必要, ...

你的意思是采集时间是一个定值,但处理用的是动态阈值。大神,如果采集时间用定值的话,它能不能适应各种光线了。
作者: xiaohai0825    时间: 2013-5-23 08:58

作者: 1174544639    时间: 2013-5-25 14:57
sdsunhui 发表于 2013-5-22 22:41
你的意思是采集时间是一个定值,但处理用的是动态阈值。大神,如果采集时间用定值的话,它能不能适应各种 ...

可以

作者: wangpeng421    时间: 2014-6-21 16:50
sdsunhui 发表于 2013-5-22 22:41
你的意思是采集时间是一个定值,但处理用的是动态阈值。大神,如果采集时间用定值的话,它能不能适应各种 ...

效果不好





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2