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标题: 直立坎坷啊哪位大侠指点一下 [打印本页]

作者: jimtxp 时间: 2013-4-4 08:01
标题: 直立坎坷啊哪位大侠指点一下
本帖最后由 jimtxp 于 2013-4-4 08:03 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM3MjQ1OTI4.html

作者: qurter 时间: 2013-4-4 12:47
加速度闭环了么？没加的话感觉不错了

作者: lyb 时间: 2013-4-4 12:55
加速度闭环吧，直立已经很稳了

作者: 303252119 时间: 2013-4-4 13:11
加速度比环没？？

作者: YOON 时间: 2013-4-4 13:45

lyb 发表于 2013-4-4 12:55
加速度闭环吧，直立已经很稳了

这个不用问了吧？呵呵

作者: jimtxp 时间: 2013-4-4 14:14
就只加了角度p 和角速度d

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-4 14:35
你好请问你是将陀螺仪z轴输出积分+加速计*d=pwm作为输出车就站立起来了么

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-4 21:03
感觉你们的车好虎呀~~加速度闭环了吗

作者: jimtxp 时间: 2013-4-4 22:58
没加

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-4 23:09
没加速度闭环，车子能来回走？不可能吧

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