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光电直立车直立状态一直抖动求大神

天上有灰机

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-4-3 17:30:29 | 只看该作者回帖奖励

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没有加速度反馈，直立方案采用的是上一届官方的，还没有加D参数，直立状态一直抖动求指导怎么样去抖动

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13^#

发表于 2013-5-24 21:01:38 | 只看该作者

亲们你什么单片机啊~~~

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12^#

发表于 2013-5-24 16:55:51 | 只看该作者

没有加D也能这么站起来吗

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曾经や云迹、

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11^#

发表于 2013-5-2 21:48:50 | 只看该作者

你们加了其他参数还抖吗？？

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红杏爱蓝颜

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10^#

发表于 2013-5-2 21:24:47 | 只看该作者

守一发表于 2013-4-4 14:13
加上d就好了

你们的不抖吗？！大神貌似懂得很多的意思呢。。。

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9^#

发表于 2013-4-4 14:13:07 | 只看该作者

加上d就好了

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8^#

发表于 2013-4-4 12:57:02 | 只看该作者

加d呗

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7^#

发表于 2013-4-4 12:39:12 | 只看该作者

P小一点就OK了

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6^#

发表于 2013-4-4 10:16:21 | 只看该作者

可否请教一下贵车的输出参数都用的那几个？我们的车还没有站起

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5^#

发表于 2013-4-4 00:50:07 | 只看该作者

加上D就好了啊

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