智能车制作

标题: [视频]【电磁】【静电】总是有静电，跑飞，擦了跑道也有，贴了锡箔纸也有。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 06:59
标题: [视频]【电磁】【静电】总是有静电，跑飞，擦了跑道也有，贴了锡箔纸也有。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2ODU5MTMy.html

撞车在视频最后。
RT 静电怎么解决= =？

http://www.znczz.com/thread-121810-1-1.html

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 07:15
那个编码器外壳和电机外壳粘在一起接地啥的怎么说= =求大神指点。。。

作者: verm 时间: 2013-4-3 07:21
虽然不是电磁组，先给顶一下吧

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 07:26

verm 发表于 2013-4-3 07:21
虽然不是电磁组，先给顶一下吧

静电啊，纠结啊。= =每个组应该都会遇到的。那个电机外壳，编码器外壳，接地一起是不是这样接？

作者: exiao 时间: 2013-4-3 07:45
静电总是有的

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 07:46

exiao 发表于 2013-4-3 07:45
静电总是有的

嗯是的，所以我好久以前就发帖说静电的事情了一直没有很好的解决。现在想到以前好像看过别人说编码器外壳漏电还是什么的，怎么接地什么的。= =

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-3 08:17
同样求解

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-3 08:21
3.4月份，静电、复位高发期，不好搞。。。

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 08:25

回不去的2010 发表于 2013-4-3 08:21
3.4月份，静电、复位高发期，不好搞。。。

你们编码器外壳电机外壳共地了没。

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 08:25

若苦似甜发表于 2013-4-3 08:17
同样求解

额。。。你们采取什么办法简单处理了。

作者: leafyou 时间: 2013-4-3 09:02
算法有待提高啊，复位这个事，多给车子放放电，用湿的抹布给电路板和赛道擦下.......能够缓解，多用湿布

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 09:04

leafyou 发表于 2013-4-3 09:02
算法有待提高啊，复位这个事，多给车子放放电，用湿的抹布给电路板和赛道擦下.......能够缓解，多用湿布

我没给电路板擦过，我多擦了赛道。我用万用表量我板子没电池都有0.7V多的电。。。明眼人一眼就看出来了。我的各种算法都是很粗糙的，还有小车的结构也是很烂的。。改进的地方还很多。

作者: leafyou 时间: 2013-4-3 09:10

恋May 发表于 2013-4-3 09:04
我没给电路板擦过，我多擦了赛道。我用万用表量我板子没电池都有0.7V多的电。。。明眼人一眼就看出来了 ...

擦擦电路地，放放电，话说你怎么又转电磁了.............电磁今年激烈啊

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 09:16

leafyou 发表于 2013-4-3 09:10
擦擦电路地，放放电，话说你怎么又转电磁了.............电磁今年激烈啊

电路板放电就用湿抹布擦吗，那个编码器外壳接地怎么接，你接过没。
电磁是激烈好多3米多的了，我现在是觉睡不着睡不好，最主要的是，实验室晚上9点半就关门，我只能早上5点多起来6点钟来实验室搞。没办法。钱也跟不上，上个星期才买的车模。唉，就是这些人为因素让我很郁闷，还有就是赛道。这个小赛道我们要撑到暑假才换大赛道。 S弯道需要特殊处理，否则肯定过不去。

作者: leafyou 时间: 2013-4-3 09:22

恋May 发表于 2013-4-3 09:16
电路板放电就用湿抹布擦吗，那个编码器外壳接地怎么接，你接过没。
电磁是激烈好多3米多的了，我现在是觉 ...

这么悲催，这么小的赛道调个毛毛啊，到暑假........我觉得你们的进度不会有很大提高的，这个赛道能调出来什么算法，玩玩还可以，我的话自己花钱也要搞个大的赛道，不然最后自己什么也得不到，抓紧时间吧

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 09:33

leafyou 发表于 2013-4-3 09:22
这么悲催，这么小的赛道调个毛毛啊，到暑假........我觉得你们的进度不会有很大提高的，这个赛道能调出来 ...

不是舍不得 KT板子和胶布以及导线的钱。。。而是没有场地。。。

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-3 09:44
电路稳定，抗干扰能力就强，只要手不触摸芯片，基本没影响。你可试下电工胶布把主控芯片封住

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 10:05

冰葑世纪发表于 2013-4-3 09:44
电路稳定，抗干扰能力就强，只要手不触摸芯片，基本没影响。你可试下电工胶布把主控芯片封住

洞洞板立体电路- - 好的，谢谢了，我下次装车试试。

作者: leafyou 时间: 2013-4-3 10:07

恋May 发表于 2013-4-3 09:33
不是舍不得 KT板子和胶布以及导线的钱。。。而是没有场地。。。

找领导，想起来我去年的痛苦了，找到他烦为止........不是没有地方，是他们不想给而已

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-3 10:17

恋May 发表于 2013-4-3 10:05
洞洞板立体电路- - 好的，谢谢了，我下次装车试试。

电路本身抗干扰能力就弱了。没办法

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 10:20

冰葑世纪发表于 2013-4-3 10:17
电路本身抗干扰能力就弱了。没办法

嗯

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 10:21

leafyou 发表于 2013-4-3 10:07
找领导，想起来我去年的痛苦了，找到他烦为止........不是没有地方，是他们不想给而已

学校是没地方了。。。。- -

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-3 10:57

恋May 发表于 2013-4-3 08:25
你们编码器外壳电机外壳共地了没。

之前有静电的时候连过，个人感觉有效果，现在不知道怎么滴，没有了，所以就没有链接

作者: 贱忘 时间: 2013-4-3 11:03
擦过赛道还贴了锡箔还有静电那就出事了，问题肯定不是静电，找找别的问题吧

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 11:48

贱忘发表于 2013-4-3 11:03
擦过赛道还贴了锡箔还有静电那就出事了，问题肯定不是静电，找找别的问题吧

感觉是静电，因为湿抹布擦跑道会好不少，但是还是会出现。

作者: jiangling500 时间: 2013-4-3 11:59
我们的也有，好像比其他组严重，难道电磁和静电有关？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-4-3 12:23
你们赛道是不是做宽了呀？

作者: 贱忘 时间: 2013-4-3 12:24

恋May 发表于 2013-4-3 11:48
感觉是静电，因为湿抹布擦跑道会好不少，但是还是会出现。

电机也会有影响，电源也会有影响，各种影响

作者: quzhanguang 时间: 2013-4-3 12:43
能用万用表测到的绝对不是静电。

有专门的静电计来测静电的。两片薄锡箔，有静电两片会分开。

解决办法只能湿布擦赛道擦轮胎。然后祈祷比赛那天是雨天。

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 12:51

quzhanguang 发表于 2013-4-3 12:43
能用万用表测到的绝对不是静电。

有专门的静电计来测静电的。两片薄锡箔，有静电两片会分开。

对。0.7V是电容一起充的电。。。

作者: 严鸿雁 时间: 2013-4-3 13:19
好快

作者: 潘潘 时间: 2013-4-3 14:59
我也出现这个问题了！郁闷啊！

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 15:00

潘潘发表于 2013-4-3 14:59
我也出现这个问题了！郁闷啊！

嗯，好头痛。

作者: 潘潘 时间: 2013-4-3 15:05

恋May 发表于 2013-4-3 15:00
嗯，好头痛。

是啊！我也看到你的帖子了！

作者: hpsz2008 时间: 2013-4-3 15:19
额...根据我的判定，绝对不是静电问题....根源在于电路和程序直接的匹配不够和谐...频繁的加减速度...对电路本身存在冲击。况且，这种跑法稍微没寻住线就存在你这种问题，根本不是跑飞...这叫不稳定

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 15:21

hpsz2008 发表于 2013-4-3 15:19
额...根据我的判定，绝对不是静电问题....根源在于电路和程序直接的匹配不够和谐...频繁的加减速度...对电路 ...

额，分析的在理！

作者: wangchuan 时间: 2013-4-3 17:07
蛋疼的静电每年如此不过老大就是给力

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-3 17:48

恋May 发表于 2013-4-3 08:25
额。。。你们采取什么办法简单处理了。

暂时是擦跑道

作者: 201000171238 时间: 2013-4-3 18:06

作者: 似水流年、 时间: 2013-4-3 19:19
电脑包上都带有静电了，今天开几下没打开，吓屎了

作者: 23941316 时间: 2013-4-3 22:14
真快

作者: zer0 时间: 2013-4-4 00:34
怎么听电机声音一下一下的~?

作者: 恋May 时间: 2013-4-4 07:42

zer0 发表于 2013-4-4 00:34
怎么听电机声音一下一下的~?

速度虽然闭环了但是控制很粗糙。跑道基本上都是弯道，小车转向修正好了是加速，一到弯道又减速，就是一直的加速减速加速减速。

作者: zer0 时间: 2013-4-4 11:07
静电不全是赛道问题吧...和电路板也有问题吧..你们用核心芯片是哪块

作者: CQQ 时间: 2013-4-4 13:20
这样的赛道要等到暑假才换的话，估计你算法调不好了，赛道太小太简单。

作者: 恋May 时间: 2013-4-4 13:24

CQQ 发表于 2013-4-4 13:20
这样的赛道要等到暑假才换的话，估计你算法调不好了，赛道太小太简单。

没办法了有这样一个赛道已经很不错了。唉，你们哪个学校的，能去你们那里调吗。

作者: CQQ 时间: 2013-4-4 13:25

恋May 发表于 2013-4-4 13:24
没办法了有这样一个赛道已经很不错了。唉，你们哪个学校的，能去你们那里调吗。

不要逛论坛了，亲，安心想算法和电路吧。

作者: 恋May 时间: 2013-4-4 13:30

CQQ 发表于 2013-4-4 13:25
不要逛论坛了，亲，安心想算法和电路吧。

我现在画板子买元件测试程序想算法设计电路已经忙的不可开交。6点多起来到现在都没吃上饭快饿死实验室了= =。论坛还是要逛逛的，至少别人能指出自己的不足。

作者: CQQ 时间: 2013-4-4 13:38

恋May 发表于 2013-4-4 13:30
我现在画板子买元件测试程序想算法设计电路已经忙的不可开交。6点多起来到现在都没吃 ...

哪天我也拍个视频让大家指点指点

作者: 恋May 时间: 2013-4-4 13:43

CQQ 发表于 2013-4-4 13:38
哪天我也拍个视频让大家指点指点

你发个给我学习学习呗，怎么不说你是哪里的呢？

作者: CQQ 时间: 2013-4-4 13:49

恋May 发表于 2013-4-4 13:43
你发个给我学习学习呗，怎么不说你是哪里的呢？

还是不说的好，我华南赛区的

作者: bbddoop 时间: 2013-4-4 16:42
以前就经常看你的帖子，没想到这一届你还做车。

静电，我觉得最好的解决办法是先升压后降压。

仅供参考~

作者: 马克图布 时间: 2013-4-4 18:55
lz这已经是闭环了吗？。。。而且寻中线很好啊，我入弯道经常切内道，能指教一下吗

作者: 电磁组 时间: 2013-4-4 20:55
很好啊

我的还没跑

:'(

作者: 翔宇 时间: 2013-4-5 11:11

恋May 发表于 2013-4-3 07:46
嗯是的，所以我好久以前就发帖说静电的事情了一直没有很好的解决。现在想到以前好像看过别人说编码器外 ...

编码器上有一根屏蔽线，接地就行。

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 16:15

翔宇发表于 2013-4-5 11:11
编码器上有一根屏蔽线，接地就行。

我买的就三根线- -。。编码器出来四根有个转接板出来三根。。

作者: 翔宇 时间: 2013-4-5 16:19

恋May 发表于 2013-4-5 16:15
我买的就三根线- -。。编码器出来四根有个转接板出来三根。。

你看一下说明书，上面有介绍的。

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 16:20

翔宇发表于 2013-4-5 16:19
你看一下说明书，上面有介绍的。

没说明书啊，买的还是拆机的编码器。

作者: 翔宇 时间: 2013-4-5 16:21

恋May 发表于 2013-4-5 16:20
没说明书啊，买的还是拆机的编码器。

呃，好吧！我也没招了，目前手中没资料忘记具体是那根线了。只能祝你好运了。

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 16:24

翔宇发表于 2013-4-5 16:21
呃，好吧！我也没招了，目前手中没资料忘记具体是那根线了。只能祝你好运了。

哈哈= =不过仍然很感谢。

作者: 翔宇 时间: 2013-4-5 16:26

恋May 发表于 2013-4-5 16:15
我买的就三根线- -。。编码器出来四根有个转接板出来三根。。

你看看这，不过听你描述，你买的应该是拆机的小编码器。
[attach]43229[/attach]

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-5 16:41

恋May 发表于 2013-4-5 16:24
哈哈= =不过仍然很感谢。

我们的编码器四根线屏蔽线接地了过路障的时候会出问题车子不听无线模块使唤了无线模块连接的很牢固了还用熔胶粘不知道是静电问题还是路障造成的颠簸造成的。

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 16:43

PZYzhiyuan 发表于 2013-4-5 16:41
我们的编码器四根线屏蔽线接地了过路障的时候会出问题车子不听无线模块使唤了无线模块连接的很牢固了 ...

大神能看看你们车子的视频吗，发给我可以么= =

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 16:44

翔宇发表于 2013-4-5 16:26
你看看这，不过听你描述，你买的应该是拆机的小编码器。

对我买的是拆机的小编码器= =，这个欧姆龙以前也买过一个，后来发现太大了。就没用了。

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-5 17:03

恋May 发表于 2013-4-5 16:43
大神能看看你们车子的视频吗，发给我可以么= =

编码器用的就是刚才有人回你用的那个欧姆龙编码器我们程序总是死在24L01程序里面做了处理所以死机了不会疯跑你可以插上BDM把车弄死机看它死在什么地方

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 17:05

PZYzhiyuan 发表于 2013-4-5 17:03
编码器用的就是刚才有人回你用的那个欧姆龙编码器我们程序总是死在24L01程序里面做了处理所以死机了不 ...

这个方法不错，谢谢了，下次试试，呵呵。能不能看看你们视频啊= =。。

作者: 微笑的峥峥 时间: 2013-4-5 23:48

作者: 雪男 时间: 2013-4-6 13:37
楼主，解决没有啊？

作者: 恋May 时间: 2013-4-6 13:44

雪男发表于 2013-4-6 13:37
楼主，解决没有啊？

这两天没调车了，也准备重新画PCB了，找了一些PCB抗干扰的资料在看，在搞OLED。。。

作者: 雪男 时间: 2013-4-6 13:46

恋May 发表于 2013-4-6 13:44
这两天没调车了，也准备重新画PCB了，找了一些PCB抗干扰的资料在看，在搞OLED。。。

哦哦我们也有静电问题了。。不知道怎么搞。额。。

作者: 筱明 时间: 2013-4-7 10:45
静电？确定？或者可以在电机外壳和两个线上分别加104，不行就换电机试试。曾经这样解决过！

作者: 守一 时间: 2013-4-8 22:12
好没到那一步

作者: 小小文 时间: 2013-4-9 18:15
赛道经常用水擦擦非常好用赛道湿度和静电复位概率反比关系建议试试。。。

作者: qi亚 时间: 2013-4-10 13:13

筱明发表于 2013-4-7 10:45
静电？确定？或者可以在电机外壳和两个线上分别加104，不行就换电机试试。曾经这样解决过！

跟电机外壳加电容什么意思？？求解。电机接线端有电容是用来滤波的。那外壳接电容有什么作用？？

作者: 筱明 时间: 2013-4-10 18:34

qi亚发表于 2013-4-10 13:13
跟电机外壳加电容什么意思？？求解。电机接线端有电容是用来滤波的。那外壳接电容有什么作用？？

同理，滤波！防止电机转动的时候内部转子什么的对输入的电压的影响。

作者: m__dd 时间: 2013-4-10 19:27
强劲的电源可以防静电。然后你的车刚开始跑的没问题，过一会儿出现问题，可能是电池电量不足，造成单片机供电不稳定。
静电是没法消除的，只能防止，提高抗干扰性。
可以加大电感（mH级别），电机串电容104、244之类的。另外最重要就是单片机的稳压部分。磁珠之类的也可以用用。

作者: 小胖妞 时间: 2013-4-11 21:09
囧一个 ~ 我拿车的时候就感觉被电了一下还没接触到车啊- -

作者: 恋May 时间: 2013-4-11 21:10

小胖妞发表于 2013-4-11 21:09
囧一个 ~ 我拿车的时候就感觉被电了一下还没接触到车啊- -

这么牛，是不是板子漏电= =

作者: 小胖妞 时间: 2013-4-11 21:13

恋May 发表于 2013-4-11 21:10
这么牛，是不是板子漏电= =

手太干燥了啊哈哈- -

作者: 恋May 时间: 2013-4-11 21:15
你们静电不复位吗

作者: 恋May 时间: 2013-4-11 21:15

小胖妞发表于 2013-4-11 21:13
手太干燥了啊哈哈- -

你们静电不复位吗

作者: 恋May 时间: 2013-4-11 21:15

小胖妞发表于 2013-4-11 21:13
手太干燥了啊哈哈- -

你们静电复位怎么处理了。

作者: qi亚 时间: 2013-4-12 16:41

小胖妞发表于 2013-4-11 21:13
手太干燥了啊哈哈- -

天气太干燥l啦！

作者: qi亚 时间: 2013-4-12 16:43

筱明发表于 2013-4-10 18:34
同理，滤波！防止电机转动的时候内部转子什么的对输入的电压的影响。

你们当年摄像头检测起跑线是用光电对管还是软件检测。？？。

作者: 小胖妞 时间: 2013-4-12 17:08

恋May 发表于 2013-4-11 21:15
你们静电不复位吗

没怎么复位诶~

作者: 严鸿雁 时间: 2013-4-12 18:32
来学学

作者: lyb 时间: 2013-4-12 19:18
据说在电机输出端和外壳接一个电容可以防止静电复位

作者: 恋May 时间: 2013-4-12 22:43

qi亚发表于 2013-4-12 16:43
你们当年摄像头检测起跑线是用光电对管还是软件检测。？？。

软件

作者: 筱明 时间: 2013-4-14 19:07

qi亚发表于 2013-4-12 16:43
你们当年摄像头检测起跑线是用光电对管还是软件检测。？？。

呵呵，这个吧，没加光电管，直接识别图像找信息就可以搞定！

作者: Say_Love-You 时间: 2013-4-14 19:13
用的是什么单片机？

作者: 米小强 时间: 2013-4-15 12:58

恋May 发表于 2013-4-3 07:26
静电啊，纠结啊。= =每个组应该都会遇到的。那个电机外壳，编码器外壳，接地一起是不是这样接？

我们也是这么干的

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2013-4-15 13:32
求教你们转弯时丢线了是怎么处理的啊？？？？？？？，转弯老是出问题，丢线

作者: 恋May 时间: 2013-4-15 15:54

XYHUANGJINFU 发表于 2013-4-15 13:32
求教你们转弯时丢线了是怎么处理的啊？？？？？？？，转弯老是出问题，丢线

降低前瞻，转弯就不丢线了。

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2013-4-15 16:12

恋May 发表于 2013-4-15 15:54
降低前瞻，转弯就不丢线了。

你们的前瞻是多少啊？？？给我参考参考，谢了。。

作者: 恋May 时间: 2013-4-15 19:52

XYHUANGJINFU 发表于 2013-4-15 16:12
你们的前瞻是多少啊？？？给我参考参考，谢了。。

之前也就30+一点，现在还在画板子没有固定。

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2013-4-15 21:03
30多还不丢线啊？？？？？？？不科学啊

作者: yyyzrxh 时间: 2013-4-15 22:23
我想说，最后果然是亮点。。。。。。。。。。。。。电磁组飘过

作者: hxp632626965 时间: 2013-4-16 18:24
静电？静电！

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-23 15:33
梁老师的车做得怎么样了？

作者: 恋May 时间: 2013-4-23 15:48

fivetwofour 发表于 2013-4-23 15:33
梁老师的车做得怎么样了？

问我们队的杨博导

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