智能车制作

标题: 请问大家PID，PD算法的参数都是怎么整定的 [打印本页]

作者: zz725 时间: 2013-4-2 10:12
标题: 请问大家PID，PD算法的参数都是怎么整定的
请问大家PID，PD算法的参数都是怎么整定的，总不能凑数字吧，以怎样一个方式整定参数？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-4-2 10:22
改一改，看效果，再改一改，再看效果。

作者: zz725 时间: 2013-4-2 10:23

灰原姐姐发表于 2013-4-2 10:22
改一改，看效果，再改一改，再看效果。

那P,I,D三个参数多少种组合啊...

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-2 11:48

zz725 发表于 2013-4-2 10:23
那P,I,D三个参数多少种组合啊...

N种

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-4-2 12:44

zz725 发表于 2013-4-2 10:23
那P,I,D三个参数多少种组合啊...

迭代。

作者: DLP1990 时间: 2013-4-4 21:10
有理论方法计算，但是算出来的还要修改，还有就是经验法，我们老师说，最好的方法就是经验法。

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