智能车制作

标题: 摄像头算法 [打印本页]

作者: 863690457 时间: 2013-4-1 21:26
标题: 摄像头算法
我是初学者,做摄像头小车，对算法思路不是很清晰,望高人指点...........

作者: 是人何装神 时间: 2013-4-1 23:16
第一，采集摄像头数据
第二，搜索边线
第三，根据边线计算控制量
第四，根据控制量控制舵机转向和电机速度
第五，转回第一

作者: exiao 时间: 2013-4-1 23:41
楼上正解

作者: 863690457 时间: 2013-4-2 18:12

是人何装神发表于 2013-4-1 23:16
第一，采集摄像头数据
第二，搜索边线
第三，根据边线计算控制量

谢谢啦，那你们摄像头用的是什么，我是ov7725，算法不会写，求指导

作者: oscarpanpan 时间: 2013-4-11 00:23
我也是

作者: oscarpanpan 时间: 2013-4-11 00:25

作者: oscarpanpan 时间: 2013-5-3 00:07

863690457 发表于 2013-4-2 18:12
谢谢啦，那你们摄像头用的是什么，我是ov7725，算法不会写，求指导

弄了二半年，原来是你啊

作者: 梦已过 时间: 2013-5-8 20:23

作者: hpz 时间: 2013-5-8 22:34

是人何装神发表于 2013-4-1 23:16
第一，采集摄像头数据
第二，搜索边线
第三，根据边线计算控制量

请问舵机控制用哪种方法比较好呢？

作者: 二硫碘化钾 时间: 2013-5-10 17:49

作者: 王谦623 时间: 2013-5-16 00:50
有一点点感悟！

作者: 忆去 时间: 2013-5-16 17:31
不会

作者: lf1286 时间: 2013-5-16 17:48
正在摸索

作者: zanran8 时间: 2013-5-18 16:11
那个思路很明确啊！

作者: 荒漠孤狼 时间: 2013-5-20 20:50

oscarpanpan 发表于 2013-5-3 00:07
弄了二半年，原来是你啊

临沂或者日照的？

作者: Math一郎 时间: 2013-5-20 22:51

作者: 阿涛 时间: 2013-5-21 20:00
标题党

作者: 丶_SHOPONG__ 时间: 2013-6-1 22:30

是人何装神发表于 2013-4-1 23:16
第一，采集摄像头数据
第二，搜索边线
第三，根据边线计算控制量

请问只有这一种么？

作者: 是人何装神 时间: 2013-6-3 22:09

丶_SHOPONG__ 发表于 2013-6-1 22:30
请问只有这一种么？

硬件二值化边沿检测，可以把所有的上升沿、下降沿找出来之后，再来判断、、

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