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标题: 妹纸求助大伙看看这个视频里车是什么情况啊 [打印本页]

作者: mirsfzrx520 时间: 2013-4-1 19:59
标题: 妹纸求助大伙看看这个视频里车是什么情况啊
RT: 大伙帮帮忙看看啊

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2MTIxODI4.html

作者: yahui123 时间: 2013-4-1 20:03
沙发

作者: yahui123 时间: 2013-4-1 20:04
把陀螺仪和加速度的波形贴上来那样比这个好分析多了

作者: qinlu123 时间: 2013-4-1 20:05
本帖最后由 qinlu123 于 2013-4-1 20:06 编辑

是陀螺仪有问题，还是PID调的有问题。这玩意可不好确定，你还是从硬件到软件挨着检查吧。看鞋还真是个妹子！

作者: happyxieqiang 时间: 2013-4-1 20:50
跟牵个狗似的呵呵

作者: 1006110218 时间: 2013-4-1 20:54

qinlu123 发表于 2013-4-1 20:05
是陀螺仪有问题，还是PID调的有问题。这玩意可不好确定，你还是从硬件到软件挨着检查吧。看鞋还真是个妹子！ ...

把妹子的照进去的话，我相信会有很多人，去帮助？只是提个建议

作者: 暗里着迷 时间: 2013-4-1 21:34
检查波形跟踪有没得问题吧，如果觉得没得没得问题的话，再看看是不是PD参数的问题吧

作者: youmin90s 时间: 2013-4-1 21:37
露个脸的话相信更多人帮你

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-1 22:19
参数没调好

作者: lyb 时间: 2013-4-1 22:25
不会是电机正反转弄反了吧

作者: donsbin 时间: 2013-4-1 22:26
真像一只螃蟹！

作者: dlyt03 时间: 2013-4-1 22:45

happyxieqiang 发表于 2013-4-1 20:50
跟牵个狗似的呵呵

这个评论有意思，太贴切了！！

作者: 威仔 时间: 2013-4-1 22:56

作者: mirsfzrx520 时间: 2013-4-2 12:06
别沉别沉啊～～～

作者: yahui123 时间: 2013-4-2 12:29
上波形图滤波后的图形那样好分析些光看车没什么用要看陀螺仪跟踪加速的波形

作者: 扁舟子 时间: 2013-4-2 16:47
妹子求助人气就是不一样陀螺仪没调好好好看看清华直立参考方案

作者: 王海青 时间: 2013-4-2 16:54
曾经遇到同样的问题的路过

作者: 杰♂人堂☆涛 时间: 2013-4-2 17:10
看看滤波的波形呢滤波滤好了一般就能立了

作者: mirsfzrx520 时间: 2013-4-2 17:24

王海青发表于 2013-4-2 16:54
曾经遇到同样的问题的路过

怎么解决的嘛

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-3 01:34
把波形发出来啊

作者: qk333444 时间: 2013-4-3 09:53

lyb 发表于 2013-4-1 22:25
不会是电机正反转弄反了吧

我看也是

，明显是反了，这能站起来就奇葩了

作者: 黑与白 时间: 2013-4-3 10:17
从你摆动小车，车轮的响应来看，应该是你的滤波没做好，滤波后的波形跟原始波形的跟踪不好，存在较大的相位差。不知你加D控制了没，若加了可能是你的陀螺仪方向反了！

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-3 20:27
如果陀螺仪波形合适，还有就是重心值大了或者是P参数小了

作者: hnhdzzc 时间: 2013-4-3 23:18
有图有真相

作者: 凤羽 时间: 2013-4-3 23:40

mirsfzrx520 发表于 2013-4-2 12:06
别沉别沉啊～～～

你这个车明显就是找不到重心！也就是说角度融合没有整好！把你的角度融合贴出来来看看！。。。

作者: 百花园林2011 时间: 2013-4-4 18:41
好像得从头开始了

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-6 12:22
组别不同，帮顶

作者: xmuzhou 时间: 2013-4-8 05:36
角度柔和好了么？柔和好还这样就是PID有问题。

作者: dapan945 时间: 2013-4-8 20:00
摔得好干脆

作者: 雾里看花 时间: 2013-4-8 21:42
目测此贴要火

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-4-25 10:35
说的不错，主要是看滤波后的波形，这个弄美了，你的车也就站立起来了，对于滤波我用了一个星期，现在车直到站到没电

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-4-25 10:35
说的不错，主要是看滤波后的波形，这个弄美了，你的车也就站立起来了，

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-4-25 10:36
说的不错，主要是看滤波后的波形，这个解决了，你的车也就站立起来了，

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-25 12:46
妹子做车，好！！！

作者: 沫XY 时间: 2013-4-25 19:35
你确定没转反吗？？？没反的话就是比例值太小了！

作者: 沫XY 时间: 2013-4-25 19:36
听声音角度求得应该可以了

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