智能车制作

标题: 野火库 LPT计数有点问题一直突破不了 [打印本页]

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-4-1 14:26
标题: 野火库 LPT计数有点问题一直突破不了
如题，用野火的库进行函数操作，在测速时选用了野火例程上的那种方法：
lptmr_counter_init(LPT0_ALT2,INT_COUNT,2,LPT_Rising);                                           //初始化脉冲计数器，用LPT0_ALT2，即PTC5输入，
   //每隔INT_COUNT产生中断，延时2个时钟滤波，上升沿触发

我的INT_COUNT设定为10，在LPT中断中对jishu++，
然后再在PIT中断里读取jishu，并清零
定时时间设定的是5ms,读取结果还算准确，后来细想这种方法有点不妥，相当于每十个脉冲就要进一次LPT中断，这样会不会很耗费资源，既然LPT能计算出我要比较的那个INT_COUNT，那么可不可以让LPT直接计数，然后再在PIT中断中读取清零呢，今天细看了一下相关内容，没有找到很好的方法，在野火库里找到了这些：
#define LPTMR0_CSR                            LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)
#define LPTMR0_PSR                            LPTMR_PSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)
#define LPTMR0_CMR                            LPTMR_CMR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)
#define LPTMR0_CNR                            LPTMR_CNR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)

#define LPTMR0_BASE_PTR                         ((LPTMR_MemMapPtr)0x40040000u)
我以为是K60将采集的脉冲数放到了内部地址0x40040000u中了，用J-link调试时发现确实有变化，却不稳定，看不太明白，我应该怎么将这个数读出呢。
之后在论坛里看到有人发了官方例程，他是将 a_cur=LPTMR0_CNR;  这样读出来的是不是脉冲数呢，求解各位指点小菜一下。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-4-1 15:35
当然是啊，但是为了安全INT_COUNT设为60000就会比较稳妥，因为定时时间很短，测速用嘛。所以永远也不会进入LTP中断，也没必要进，反正你计数也不会超过65535，我的16ms 512线编码器最快才返回1000多的数值，

作者: Y__man 时间: 2013-4-1 19:30

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-4-1 15:35
当然是啊，但是为了安全INT_COUNT设为60000就会比较稳妥，因为定时时间很短，测速用嘛。所以永远也不会进入 ...

那我想问一下那个PIT0_IRQHandler中断里该怎么写啊是不是关定时器中断计数开定时器中断啊就是那个关中断和开中断是什么啊怎么写啊可以发个底层看看么纠结了~~ 拜谢

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-4-1 20:12

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-4-1 15:35
当然是啊，但是为了安全INT_COUNT设为60000就会比较稳妥，因为定时时间很短，测速用嘛。所以永远也不会进入 ...

我也是这么想的，但是我在PIT中断中应该怎么把这个数读出来呢，换句话说，这个数存在哪了呢，我一直很困惑，邪神哥，帮我分析一下好吧

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-4-2 13:43
LPTMR0_CNR直接读，然后清零

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-4-2 13:46

Y__man 发表于 2013-4-1 19:30
那我想问一下那个PIT0_IRQHandler中断里该怎么写啊是不是关定时器中断计数开定时器中断啊就是那 ...

你可以看看野火的教程啊，上面写的很清楚，开关中断是enable_irq(x);x是中断向量号-16

作者: Y__man 时间: 2013-4-2 23:15

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-4-2 13:46
你可以看看野火的教程啊，上面写的很清楚，开关中断是enable_irq(x);x是中断向量号-16

那 PIT0的中断向量号是-16？我看X 貌似都是正数啊

作者: 野火 时间: 2013-4-3 08:14

Y__man 发表于 2013-4-2 23:15
那 PIT0的中断向量号是-16？我看X 貌似都是正数啊

PIT0的中断向量号 -16
PIT0 的中断向量号是 84 ，即 84 - 16

作者: Y__man 时间: 2013-4-3 20:43

野火发表于 2013-4-3 08:14
PIT0的中断向量号 -16
PIT0 的中断向量号是 84 ，即 84 - 16

谢谢火哥支持火哥

作者: jifadage11 时间: 2013-4-7 17:06

作者: Y__man 时间: 2013-4-8 20:00

野火发表于 2013-4-3 08:14
PIT0的中断向量号 -16
PIT0 的中断向量号是 84 ，即 84 - 16

火哥求助按照你教程里的操作 LPT 为什么最后出来的脉冲值是0个那？我PTC5和PTA8短接了啊

37. #define INT_COUNT 100 //LPT 产生中断的计数次数
38. void main(void)
39. {
40. u16 count;
41.
42. DisableInterrupts; //禁止总中断
43.
44. FTM_PWM_init(FTM1,CH0,100,50);
45. //FTM 模块产生PWM，用 FTM1_CH0 ，即 PTA8 ，频率为 100
46.
47. lptmr_counter_init(LPT0_ALT2,INT_COUNT,2,LPT_Rising);
48. //初始化脉冲计数器，用LPT0_ALT2，即PTC5 输入，
49. //每隔INT_COUNT 产生中断，延时2 个时钟滤波，上升沿触发
50. EnableInterrupts; //开总中断
51.
52. while(1)
53. {
54. if( LPT_INT_count > 0 )
55. {
56. count = LPTMR0_CNR; //保存脉冲计数器计算值
57. lptmr_counter_clean();
58. //清空脉冲计数器计算值（马上清空，这样才能保证计数值准确）
59. printf("LPT 产生一次中断啦:%d\n",LPT_INT_count*INT_COUNT + count);
60. //打印计数值
61. LPT_INT_count = 0; //清空LPT 中断次数
62. }
63. }

作者: 野火 时间: 2013-4-9 10:04

Y__man 发表于 2013-4-8 20:00
火哥求助按照你教程里的操作 LPT 为什么最后出来的脉冲值是0个那？我PTC5和PTA8短接了啊

LPTMR ，是直接用我们的例程？没经过修改的？

作者: Y__man 时间: 2013-4-9 10:12

野火发表于 2013-4-9 10:04
LPTMR ，是直接用我们的例程？没经过修改的？

LPT 脉冲计数中断实验这个例程原例程输不出来数把if( LPT_INT_count > 0 )这句去掉能输出来数但累加的脉冲是0个[attach]43406[/attach]例程就是这个 PTA8和PTC5短接了

作者: 野火 时间: 2013-4-9 10:18

Y__man 发表于 2013-4-9 10:12
LPT 脉冲计数中断实验这个例程原例程输不出来数把if( LPT_INT_count > 0 )这句去掉能输出来数但累 ...

你用示波器测测 PWM 有没有输出

作者: Y__man 时间: 2013-4-9 10:34

野火发表于 2013-4-9 10:18
你用示波器测测 PWM 有没有输出

火哥可以出图的

作者: Y__man 时间: 2013-4-13 20:23

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-4-2 13:46
你可以看看野火的教程啊，上面写的很清楚，开关中断是enable_irq(x);x是中断向量号-16

你的野火教程是哪个啊？能不能分享一份啊 952641879@qq.com 拜谢

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-4-14 10:45

Y__man 发表于 2013-4-13 20:23
你的野火教程是哪个啊？能不能分享一份啊 952641879@qq.com 拜谢

到处都是啊，你搜一下就行了在论坛里

作者: 541236895 时间: 2013-4-16 21:36
能具体说一下你实验后，具体输出什么吗？比如说：LPT 产生一次中断啦: 100.等

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)