智能车制作

标题: 为什么车向前和向后倾斜同样的角度，马达驱动力却不同？ [打印本页]

作者: wkhuahuo 时间: 2013-3-30 22:25
标题: 为什么车向前和向后倾斜同样的角度，马达驱动力却不同？
为什么我的车向前向后倾斜同样的角度，送给电机的pwm也一样，可是马达表现的驱动力却不同？？
向后倾斜一定角度的马达驱动力比向前倾斜同样角度马达驱动力强。这是为什么？？？

作者: luckner 时间: 2013-3-30 23:45
目测我们也有这个问题

作者: lyb 时间: 2013-3-31 10:37
你的重心是在后面吗？

作者: guoshunkai521 时间: 2013-3-31 10:38
会不会和测量值有关

作者: subingkiun 时间: 2013-3-31 11:11
陀螺仪的零点没调好么?

作者: wkhuahuo 时间: 2013-3-31 14:23

lyb 发表于 2013-3-31 10:37
你的重心是在后面吗？

不是~，重心已经调整过来了~

作者: wkhuahuo 时间: 2013-3-31 14:24

subingkiun 发表于 2013-3-31 11:11
陀螺仪的零点没调好么?

不是的~我拿着以前的调好的程序也是表现这样了~

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