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标题: 电机舵机PID。。求围观！！ [打印本页]

作者: 陶小宅 时间: 2013-3-30 19:14
标题: 电机舵机PID。。求围观！！
各位大神们，新手做电磁现在在PID算法上遇到了点问题，想请教一下各位。首先就是舵机PID，我看网上资料说用位置式的PD方法较好是不？那这个系统是一个开环还是闭环呢。。。开环还好说，要是闭环的话输入时舵机的中心值，反馈是电感AD差值可以么（两个电感）？？其次就是电机PID，我初步想的是用bang-bang结合PID(增量式)。但是有一个疑问了，就是我的电机这块可以用占空比直接当成输入量，用定时采集编码器的脉冲数来做反馈量不？还是要转换一下。。。求指教。。。

作者: 瑜姐姐 时间: 2013-3-30 19:30
同样疑惑中

作者: mxj1005071012 时间: 2013-3-31 11:18

作者: panshaosong 时间: 2013-4-22 14:47
？？？？？？

作者: bbddoop 时间: 2013-4-22 18:33
首先，PID就是一个闭环系统，不存在开环PID。

PID的输入，可以说是两个量，一个是你的期望值，一个是实际测量值。两个值做差就是输入量。

PID的功能就是一直调节你的输出，最终使测量值在各种情况下，快速无限接近你的期望值。

所以你要明白几个问题，你的期望值是什么？实际测量值是什么？输出调节的是什么？

作者: 中华旺仔 时间: 2014-2-17 10:51

:):)收益

作者: 271725915 时间: 2014-2-23 14:36
同样疑惑中

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