智能车制作

标题: 终于装好车了 [打印本页]

作者: wensenchao 时间: 2013-3-29 22:53
标题: 终于装好车了
本帖最后由 wensenchao 于 2013-3-29 22:53 编辑

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作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-3-29 23:01
呵呵挺好的

作者: exiao 时间: 2013-3-29 23:03
恭喜，挺好

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-29 23:27
本帖最后由 quzhanguang 于 2013-3-30 00:05 编辑

高富帅啊,
摇杆啊，霸天虎游戏机啊

让我猜猜是啥电路。
CP2102串口
TPS73xx电源
三极管整流+轨至轨单电源运放

还附带了MMA8451加速度计,和摄像头接口，单片机下面还可能藏了陀螺仪.
三组通杀。{:soso_e179:}

作者: hbqyzpy 时间: 2013-3-29 23:27

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-3-29 23:28
装备不错

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-29 23:29
本帖最后由 quzhanguang 于 2013-3-29 23:39 编辑

贴的这么整齐,找人回流焊的么的么?关键是居然有这么长的FFC

作者: hpsz2008 时间: 2013-3-29 23:41
不得不说句高富帅，钢网回流焊，舵机支架和摆臂是BEYOND科技的。OLED摇杆键盘设计的挺有意思

作者: 翔宇 时间: 2013-3-29 23:55
布局挺整齐的，但是有点浪费啊！

作者: cxn5127111 时间: 2013-3-29 23:58
可以把板子做的更小一点的说。

作者: 叶子一哥 时间: 2013-3-29 23:58
好看

作者: wolflsh 时间: 2013-3-30 00:04
Nice Job~

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-30 00:04
观赏性已超实用性

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-3-30 00:41
高富帅啊，不过确实很好看！不知道跑起来怎么样

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 01:15

quzhanguang 发表于 2013-3-29 23:27
高富帅啊,
摇杆啊，霸天虎游戏机啊

不是mma8451…是mpu6050

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 01:19

hpsz2008 发表于 2013-3-29 23:41
不得不说句高富帅，钢网回流焊，舵机支架和摆臂是BEYOND科技的。OLED摇杆键盘设计的挺有意思

纯手工焊接…舵机支架是自己设计的…固定舵机兼固定碳杆…摆臂倒是beyong的

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 01:20

wolflsh 发表于 2013-3-30 00:04
Nice Job~

哇塞…膜拜大神啊！！！！！！

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 01:23

chenyuchenyu 发表于 2013-3-30 00:41
高富帅啊，不过确实很好看！不知道跑起来怎么样

第一天没装编码器…开环匀速跑大概有1.75m/s…有待继续优化

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-3-30 01:28

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-30 02:09
本帖最后由 quzhanguang 于 2013-3-30 02:10 编辑

猜楼主是老师或大四的毕业生吧。
感觉不像用来比赛的，像是用来展示的精品。
而且MPU6050不是飞思的不能参加比赛的。

还有楼主的6050调通了没有，我的6050IIC速度好慢，用M3处理器。六轴读取完要10几ms。不能满足实时控制的要求。MPU6000貌似有SPI，速度够快。感觉做一个精品的话6050不免鸡肋了。可以考虑换6000。

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-30 02:11

wensenchao 发表于 2013-3-30 01:23
第一天没装编码器…开环匀速跑大概有1.75m/s…有待继续优化

求视频。

作者: 1228463834 时间: 2013-3-30 06:12

quzhanguang 发表于 2013-3-29 23:27
高富帅啊,
摇杆啊，霸天虎游戏机啊

还有7960，这板子做的好霸气啊

作者: lieklieke 时间: 2013-3-30 07:20
浑然天成啊 NB啊小弟佩服了

作者: 柯南一梦 时间: 2013-3-30 08:37
真的很漂亮啊....

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 09:16

quzhanguang 发表于 2013-3-30 02:11
求视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM0ODY3NDM2.html

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 09:17
本帖最后由 wensenchao 于 2013-3-30 09:19 编辑

quzhanguang 发表于 2013-3-30 02:11
求视频。

第一天没装编码器…开环匀速跑 …各种打滑http://v.youku.com/v_show/id_XNTM0ODY3NDM2.html

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-3-30 09:29
跑得很不错！弯道内切得很漂亮！请问是怎么实现的？

作者: tanry53 时间: 2013-3-30 09:56
要不要这样打击我们？基本买不起

作者: hpsz2008 时间: 2013-3-30 10:18
可以参加切糕组...

作者: amj 时间: 2013-3-30 10:24
有钱啊

作者: tearedice 时间: 2013-3-30 10:54
底盘太低会不会影响过路障？

作者: LQ~少行 时间: 2013-3-30 11:07
简直就是智能车中的战斗机啊。。。不仅豪华奢侈，而且精致别伦，实验室也很好。。。总之就是比我们学校各方面都强无数倍啊。。。

作者: 270136977 时间: 2013-3-30 11:12
很好很强大啊

作者: donsbin 时间: 2013-3-30 11:12
舍得花钱！！

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 11:55

chenyuchenyu 发表于 2013-3-30 09:29
跑得很不错！弯道内切得很漂亮！请问是怎么实现的？

前瞻稍微长点自然会有切内弯的效果

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 12:01

quzhanguang 发表于 2013-3-30 02:09
猜楼主是老师或大四的毕业生吧。
感觉不像用来比赛的，像是用来展示的精品。
而且MPU6050不是飞思的不能参 ...

汗！专科一个没有大四，才大三
就是用来比赛的啊，不比赛就直接上STM32F4了
陀螺仪只对平衡组有要求，最其他组没限制的，
6050还没来得及调，打算用来测坡道，对实时性要求不是非常高，不过6050也不会10ms吧？？
这主板兼职当开发板玩玩的、、、

作者: 沫XY 时间: 2013-3-30 12:04

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 12:07

LQ~少行发表于 2013-3-30 11:07
简直就是智能车中的战斗机啊。。。不仅豪华奢侈，而且精致别伦，实验室也很好。。。总之就是比我们学校各方 ...

不是实验室，是上课的教室，我们学校还是很垃圾的只是有个好导师，

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-3-30 12:19

wensenchao 发表于 2013-3-30 11:55
前瞻稍微长点自然会有切内弯的效果

这前瞻有多长呢

作者: qurrer 时间: 2013-3-30 12:26
好装备！

作者: lead_your_life 时间: 2013-3-30 13:06
高副帅

作者: 11级新手 时间: 2013-3-30 13:17
0.0

作者: Smile_Sun 时间: 2013-3-30 13:24
niu B

作者: Smile_Sun 时间: 2013-3-30 13:27
楼主，台州哪里的

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-3-30 13:27
拉杆在哪儿买的也想弄一套

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 13:30

PZYzhiyuan 发表于 2013-3-30 13:27
拉杆在哪儿买的也想弄一套

http://item.taobao.com/item.htm?id=15471690634
http://item.taobao.com/item.htm?id=13050105027

作者: wensenchao 时间: 2013-3-30 13:31

Smile_Sun 发表于 2013-3-30 13:27
楼主，台州哪里的

台州椒江

作者: 严鸿雁 时间: 2013-3-30 13:31
好看

作者: 201000171238 时间: 2013-3-30 13:35
漂亮

作者: fivetwofour 时间: 2013-3-30 13:42
电路板做得比较精致，就是大了点，尽量缩小化吧，那样更好！

作者: huang91 时间: 2013-3-30 14:10
现在的学生越来越有钱了。花钱不含糊。

作者: chenkangmei 时间: 2013-3-30 14:35
典型高富帅

作者: 潘潘 时间: 2013-3-30 16:23
麻烦问下，你用的什么检测电路啊？

作者: q378759521 时间: 2013-3-30 16:40

作者: Iiti 时间: 2013-3-30 17:44
{:soso_e179:}

作者: 阿泽木一 时间: 2013-3-30 17:50

作者: 一棵小草 时间: 2013-3-30 18:19
很华丽

作者: lx1122334 时间: 2013-3-30 19:35

作者: 827337991 时间: 2013-3-30 21:13
你们前瞻多远啊

作者: 恋May 时间: 2013-3-31 13:02

quzhanguang 发表于 2013-3-30 02:11
求视频。

我有视频

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-3-31 13:04
看上去好像很牛逼的样子

作者: 颠覆理论 时间: 2013-3-31 13:36

wensenchao 发表于 2013-3-30 01:15
不是mma8451…是mpu6050

那恐怕你用不上了，6050是不能够用的，规则明确说加速度计必须要飞思卡尔公司的

作者: hanfei69882 时间: 2013-3-31 17:14
很犀利啊

作者: TECHGID 时间: 2013-3-31 17:42
碉堡了~~~

作者: Tiphone 时间: 2013-3-31 18:06
装备好啊。

作者: rainmong 时间: 2013-3-31 18:17
不知道能跑多快！！！祝你好运

作者: hxp632626965 时间: 2013-3-31 18:33
洋盘~

作者: zzzmmmxxx 时间: 2013-3-31 19:03
不错，学习下

作者: zyj 时间: 2013-4-2 10:33
拉普兰德金手指，帅气

作者: Αρηδ 时间: 2013-4-2 13:09
靠，我还以为我车有双胞胎兄弟呢

作者: wensenchao 时间: 2013-4-2 14:44

Αρηδ 发表于 2013-4-2 13:09
靠，我还以为我车有双胞胎兄弟呢

啊？

作者: Αρηδ 时间: 2013-4-2 17:11
整体布局差不多一样

作者: wangchuan 时间: 2013-4-2 20:05
牛真心被车子的表面折服

作者: wangchuan 时间: 2013-4-2 20:06
牛真心被车子的表面折服

作者: 威仔 时间: 2013-4-2 22:53
碉堡啦···

作者: xin99 时间: 2013-4-2 22:57

:victory:

作者: 浅痕 时间: 2013-4-3 10:21
做得真漂亮，不过板子确实...有点长

作者: liucheng_feisik 时间: 2013-4-3 11:34
伤不起了啊

作者: PH123 时间: 2013-4-5 11:13
哇塞。好帅。。。。。。

作者: 简单丹 时间: 2013-4-9 15:37
高富帅啊.....太炫了...

作者: 玻璃中的太阳 时间: 2013-4-24 23:33
好熟悉的赛道！！！

作者: 张永超 时间: 2013-4-24 23:48
高富帅

作者: 水野清寒 时间: 2013-4-25 12:11
功能齐全，价值不菲

作者: zer0 时间: 2013-4-25 12:42
碳素杆支架做得好啊~~~你可以做到几个拿出去卖了

作者: dx1001 时间: 2013-4-25 15:15
不错哦！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)